运动品牌网站开发题目来源,软件平台搭建流程,一个网站项目几个人做,做网站能传电影网站多少钱文章目录 ue4与pycharm联合仿真的调试问题前言ue4端的debug过程pycharm端 一些仿真经验小结 ue4与pycharm联合仿真的调试问题
前言
因为在实验中我需要用到py代码输出控制信息给到ue4中#xff0c;并且希望看到py端和ue端分别在运行过程中的输出以及debug调试。所以#xf… 文章目录 ue4与pycharm联合仿真的调试问题前言ue4端的debug过程pycharm端 一些仿真经验小结 ue4与pycharm联合仿真的调试问题
前言
因为在实验中我需要用到py代码输出控制信息给到ue4中并且希望看到py端和ue端分别在运行过程中的输出以及debug调试。所以即使ue4中可以直接调用py代码执行我也没有利用同时我也不会用。 尽管我通过TCP通信将ue4与py端进行了通信在代码执行过程中如何debug仍然是一个让我手忙脚乱的问题有时候需要重新运行多次才可以轻松地在想要的代码位置进行调试。
ue4端的debug过程
在ue4端的debug过程比较简单在运行模拟游戏/仿真之后选中一个调试对象即可在蓝图中看到信息流的传递并在对应的引脚上停留会输出实时的信息从而帮助我们进行debug的调试。 同时如果编写的蓝图有错误在程序运行结束之后或者编译时就会指出错误所在的地方因此在与py端的联合仿真中ue4的debug调试还是比较简单和直观的。
pycharm端
因为这个工程暂时只需要py文件和ue4联合仿真就能够完成任务我使用的IDE是pycharm。本来在pycharm上进行调试也是很简单的事件只需要打断点慢慢debug就可以了。但由于ue4端的信息是实时在运行着的因此如果打断点的话下一次的ue4端的输入信息会与上一次的输入差别较大这也不是正常仿真下会出现的情况。
因此在进行pycharm端的仿真时应当首先进入“调试”状态。但该状态下是不存在断点的也就是说代码是能够畅通无阻的运行的。当你想查看某一部分目前的代码运行是否按照你的预期这时候应该按照以下步骤进行调试 暂停ue4端的仿真使得ue4端的所有actor、Pawn等的对象状态不再变化 由于ue4输出的状态信息是不变化的此时对应py端执行代码得到的结果也应该是不变的。打断点让代码运行到你希望断点的位置。 从而能够按照正常pycharm中的代码调试进行调试。 同时还要注意的是如果ue4和py端中有用到时间并且时间没有同步的状况下要注意到调试对两端运行时间所带来的影响避免在调试过程中得到的信息较真实运行时有所不同。
一些仿真经验
经验总结 首先应该仔细检查数值仿真与3D仿真中的代码是否一致尽量能够在3D仿真的代码中复现数值仿真所得到的结果图 其次应当注意到数值仿真中是右手坐标系虚幻引擎是左手坐标系因此虽然在算法上二者不需要进行修改但在某些方面二者是不相同的例如顺时针和逆时针 绕Z轴旋转的角取值范围是 [ − π , − π ] [-\pi, -\pi] [−π,−π]且以X轴正半轴为起始以Y轴正半轴为增加的方向增加图以更好地说明。 在3D仿真中对于控制参数可能更加敏感需要小心调整 要注意python的数组起始是0索引MATLAB是1
小结
本文主要简单讲述了一下在UE4和PyCharm联合仿真中所需要主要的代码调试的问题以及一些经验。本文比较简单属于是水文。
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