阿里图标库谁做的网站,小程序开发需要多少钱知乎,株洲seo主管,医院网站建设方案书stm32mp157和imx6ull在设备树节点上设置ap3216c的主要区别是#xff0c;它们使用的不同的硬件架构和不同的设备树格式。以下是两者之间的差异#xff1a;
硬件架构#xff1a;stm32mp157是基于ARM Cortex-M4内核的微控制器#xff0c;而imx6ull则是基于ARM Cortex-A7内核的…stm32mp157和imx6ull在设备树节点上设置ap3216c的主要区别是它们使用的不同的硬件架构和不同的设备树格式。以下是两者之间的差异
硬件架构stm32mp157是基于ARM Cortex-M4内核的微控制器而imx6ull则是基于ARM Cortex-A7内核的嵌入式处理器。
设备树格式stm32mp157使用的设备树格式是Device Tree CompilerDTC格式而imx6ull使用的是Flattened Device TreeFDT格式。
基于这些差异设置ap3216c的设备树节点在两者之间有一些细微的差异。以下是一个示例
stm32mp157设备树节点示例 imx6ull设备树节点示例 注意在这两个示例中ap3216c节点的名称和compatible属性都相同。
总体上来说stm32mp157和imx6ull之间的差异在于它们所用的硬件架构和设备树格式但在设置ap3216c设备树节点时它们的区别不大。
备注stm32mp157和imx6ull的ap3216c驱动是完全一样的驱动代码如下 ap3216creg.h #ifndef AP3216C_H #define AP3216C_H #define AP3216C_ADDR 0X1E /* AP3216C器件地址 */
/* AP3316C寄存器 / #define AP3216C_SYSTEMCONG 0x00 / 配置寄存器 / #define AP3216C_INTSTATUS 0X01 / 中断状态寄存器 / #define AP3216C_INTCLEAR 0X02 / 中断清除寄存器 / #define AP3216C_IRDATALOW 0x0A / IR数据低字节 / #define AP3216C_IRDATAHIGH 0x0B / IR数据高字节 / #define AP3216C_ALSDATALOW 0x0C / ALS数据低字节 / #define AP3216C_ALSDATAHIGH 0X0D / ALS数据高字节 / #define AP3216C_PSDATALOW 0X0E / PS数据低字节 / #define AP3216C_PSDATAHIGH 0X0F / PS数据高字节 */
#endif ap3216c.c #include linux/types.h #include linux/kernel.h #include linux/delay.h #include linux/ide.h #include linux/init.h #include linux/module.h #include linux/errno.h #include linux/gpio.h #include linux/cdev.h #include linux/device.h #include linux/of_gpio.h #include linux/semaphore.h #include linux/timer.h #include linux/i2c.h #include asm/mach/map.h #include asm/uaccess.h #include asm/io.h #include “ap3216creg.h”
#define AP3216C_CNT 1 #define AP3216C_NAME “ap3216c”
struct ap3216c_dev { struct i2c_client client; / i2c 设备 / dev_t devid; / 设备号 / struct cdev cdev; / cdev */ struct class class; / 类 */ struct device device; / 设备 */ struct device_node nd; / 设备节点 / unsigned short ir, als, ps; / 三个光传感器数据 */ };
/* description : 从ap3216c读取多个寄存器数据 param - dev: ap3216c设备 param - reg: 要读取的寄存器首地址 param - val: 读取到的数据 param - len: 要读取的数据长度 return : 操作结果 */ static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, void *val, int len) { int ret; struct i2c_msg msg[2]; struct i2c_client *client (struct i2c_client *)dev-client; /* msg[0]为发送要读取的首地址 / msg[0].addr client-addr; / ap3216c地址 / msg[0].flags 0; / 标记为发送数据 / msg[0].buf ® / 读取的首地址 / msg[0].len 1; / reg长度*/ /* msg[1]读取数据 / msg[1].addr client-addr; / ap3216c地址 / msg[1].flags I2C_M_RD; / 标记为读取数据*/ msg[1].buf val; /* 读取数据缓冲区 / msg[1].len len; / 要读取的数据长度*/ ret i2c_transfer(client-adapter, msg, 2); if(ret 2) { ret 0; } else { printk(“i2c rd failed%d reg%06x len%d\n”,ret, reg, len); ret -EREMOTEIO; } return ret; }
/* description : 向ap3216c多个寄存器写入数据 param - dev: ap3216c设备 param - reg: 要写入的寄存器首地址 param - val: 要写入的数据缓冲区 param - len: 要写入的数据长度 return : 操作结果 */ static s32 ap3216c_write_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len) { u8 b[256]; struct i2c_msg msg; struct i2c_client *client (struct i2c_client *)dev-client; b[0] reg; /* 寄存器首地址 / memcpy(b[1],buf,len); / 将要写入的数据拷贝到数组b里面 */ msg.addr client-addr; /* ap3216c地址 / msg.flags 0; / 标记为写数据 */ msg.buf b; /* 要写入的数据缓冲区 / msg.len len 1; / 要写入的数据长度 */ return i2c_transfer(client-adapter, msg, 1); }
/* description : 读取ap3216c指定寄存器值读取一个寄存器 param - dev: ap3216c设备 param - reg: 要读取的寄存器 return : 读取到的寄存器值 */ static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg) { u8 data 0; ap3216c_read_regs(dev, reg, data, 1); return data; }
/*
description : 向ap3216c指定寄存器写入指定的值写一个寄存器param - dev: ap3216c设备param - reg: 要写的寄存器param - data: 要写入的值return : 无 */ static void ap3216c_write_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 data) { u8 buf 0; buf data; ap3216c_write_regs(dev, reg, buf, 1); }
/* description : 读取AP3216C的数据读取原始数据包括ALS,PS和IR, 注意 : 如果同时打开ALS,IRPS的话两次数据读取的时间间隔要大于112.5msparam - ir : ir数据 param - ps : ps数据 param - ps : als数据 return : 无。 */ void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev) { unsigned char i 0; unsigned char buf[6]; /* 循环读取所有传感器数据 */ for(i 0; i 6; i) { buf[i] ap3216c_read_reg(dev, AP3216C_IRDATALOW i); } if(buf[0] 0X80) /* IR_OF位为1,则数据无效 / dev-ir 0; else / 读取IR传感器的数据 */ dev-ir ((unsigned short)buf[1] 2) | (buf[0] 0X03); dev-als ((unsigned short)buf[3] 8) | buf[2]; /* 读取ALS传感器的数据 */ if(buf[4] 0x40) /* IR_OF位为1,则数据无效 / dev-ps 0; else / 读取PS传感器的数据 */ dev-ps ((unsigned short)(buf[5] 0X3F) 4) | (buf[4] 0X0F); }
/* description : 打开设备 param - inode : 传递给驱动的inode param - filp : 设备文件file结构体有个叫做private_data的成员变量 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。return : 0 成功;其他 失败 */ static int ap3216c_open(struct inode *inode, struct file filp) { / 从file结构体获取cdev的指针在根据cdev获取ap3216c_dev结构体的首地址 */ struct cdev *cdev filp-f_path.dentry-d_inode-i_cdev; struct ap3216c_dev *ap3216cdev container_of(cdev, struct ap3216c_dev, cdev); /* 初始化AP3216C / ap3216c_write_reg(ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0x04); / 复位AP3216C / mdelay(50); / AP3216C复位最少10ms / ap3216c_write_reg(ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0X03); / 开启ALS、PSIR */ return 0; }
/* description : 从设备读取数据 param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符) param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区 param - cnt : 要读取的数据长度 param - offt : 相对于文件首地址的偏移 return : 读取的字节数如果为负值表示读取失败 */ static ssize_t ap3216c_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off) { short data[3]; long err 0; struct cdev *cdev filp-f_path.dentry-d_inode-i_cdev; struct ap3216c_dev *dev container_of(cdev, struct ap3216c_dev, cdev); ap3216c_readdata(dev); data[0] dev-ir; data[1] dev-als; data[2] dev-ps; err copy_to_user(buf, data, sizeof(data)); return 0; }
/*
description : 关闭/释放设备param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)return : 0 成功;其他 失败 */ static int ap3216c_release(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; }
/* AP3216C操作函数 */ static const struct file_operations ap3216c_ops { .owner THIS_MODULE, .open ap3216c_open, .read ap3216c_read, .release ap3216c_release, };
/* description : i2c驱动的probe函数当驱动与 设备匹配以后此函数就会执行param - client : i2c设备 param - id : i2c设备ID return : 0成功;其他负值,失败 */ static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { int ret; struct ap3216c_dev *ap3216cdev; /* */ ap3216cdev devm_kzalloc(client-dev, sizeof(*ap3216cdev), GFP_KERNEL); if(!ap3216cdev) return -ENOMEM; /* 注册字符设备驱动 / / 1、创建设备号 */ ret alloc_chrdev_region(ap3216cdev-devid, 0, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME); if(ret 0) { pr_err(“%s Couldn’t alloc_chrdev_region, ret%d\r\n”, AP3216C_NAME, ret); return -ENOMEM; } /* 2、初始化cdev */ ap3216cdev-cdev.owner THIS_MODULE; cdev_init(ap3216cdev-cdev, ap3216c_ops); /* 3、添加一个cdev */ ret cdev_add(ap3216cdev-cdev, ap3216cdev-devid, AP3216C_CNT); if(ret 0) { goto del_unregister; } /* 4、创建类 */ ap3216cdev-class class_create(THIS_MODULE, AP3216C_NAME); if (IS_ERR(ap3216cdev-class)) { goto del_cdev; } /* 5、创建设备 / ap3216cdev-device device_create(ap3216cdev-class, NULL, ap3216cdev-devid, NULL, AP3216C_NAME); if (IS_ERR(ap3216cdev-device)) { goto destroy_class; } ap3216cdev-client client; / 保存ap3216cdev结构体 */ i2c_set_clientdata(client,ap3216cdev); return 0; destroy_class: device_destroy(ap3216cdev-class, ap3216cdev-devid); del_cdev: cdev_del(ap3216cdev-cdev); del_unregister: unregister_chrdev_region(ap3216cdev-devid, AP3216C_CNT); return -EIO; }
/*
description : i2c驱动的remove函数移除i2c驱动的时候此函数会执行param - client : i2c设备return : 0成功;其他负值,失败 */ static int ap3216c_remove(struct i2c_client *client) { struct ap3216c_dev ap3216cdev i2c_get_clientdata(client); / 注销字符设备驱动 / / 1、删除cdev / cdev_del(ap3216cdev-cdev); / 2、注销设备号 / unregister_chrdev_region(ap3216cdev-devid, AP3216C_CNT); / 3、注销设备 / device_destroy(ap3216cdev-class, ap3216cdev-devid); / 4、注销类 */ class_destroy(ap3216cdev-class); return 0; }
/* 传统匹配方式ID列表 */ static const struct i2c_device_id ap3216c_id[] { {“ap3216c”, 0}, {} };
/* 设备树匹配列表 / static const struct of_device_id ap3216c_of_match[] { { .compatible “alientek,ap3216c” }, { / Sentinel */ } };
/* i2c驱动结构体 */ static struct i2c_driver ap3216c_driver { .probe ap3216c_probe, .remove ap3216c_remove, .driver { .owner THIS_MODULE, .name “ap3216c”, .of_match_table ap3216c_of_match, }, .id_table ap3216c_id, };
/* description : 驱动入口函数 param : 无 return : 无 */ static int __init ap3216c_init(void) { int ret 0; ret i2c_add_driver(ap3216c_driver); return ret; }
/*
description : 驱动出口函数param : 无return : 无 */ static void __exit ap3216c_exit(void) { i2c_del_driver(ap3216c_driver); }
/* module_i2c_driver(ap3216c_driver) */
module_init(ap3216c_init); module_exit(ap3216c_exit); MODULE_LICENSE(“GPL”); MODULE_AUTHOR(“ALIENTEK”); MODULE_INFO(intree, “Y”);
