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由类的实例表示#xff0c;描述了由车辆执行的进程。 通常#xff0c;此过程是货物从一个地点到另一个地点的实际运输。 然而#xff0c;A也可以只描述车辆到目的地位置的运动以及要执行的可选车辆操作。TransportOrderTransportOrder
以下所有内容都是 openTCS …运输订单
由类的实例表示描述了由车辆执行的进程。 通常此过程是货物从一个地点到另一个地点的实际运输。 然而A也可以只描述车辆到目的地位置的运动以及要执行的可选车辆操作。TransportOrderTransportOrder
以下所有内容都是 openTCS 中“运输订单”的示例即使实际上没有传输任何内容
将货物从某个地方运输到其他地方的经典订单 a) 移动到位置“A”并在那里执行“装载货物”操作。 b) 移动到位置“B”并在那里执行“卸载货物”操作。操纵运输或固定货物 a) 移动到位置“A”并在那里执行“钻取”操作。 b) 移动到位置“B”并在那里执行“锤子”操作。将车辆移至停车位置的命令 a) 移动到点“Park 01”不执行任何特定操作。为车辆电池充电的命令 a) 移动到位置“充电站”并在那里执行“充电电池”操作。
订单的生命周期
→ RAW:初始化状态 →ACTIVE:被激活 →DISPATCHABLE / UNROUTABLE如果可以到达状态更改为等待派发如果目的地无法到达状态更改为不可路由。 →BEING_PROCESSED正在执行状态。 →WITHDRAWN如果废弃了更改为废弃状态 →FAILED订单运行过程中失败置为失败。 →FINISHED订单结束。
订单组成结构
一个订单包含多个driverOrder一个driverOrder包含一个目的地和对应的操作对应0或者1个路由。如果车辆在原地做动作路由为0如果去到目的地做动作路由为1。一个路由有多个step组成小车适配器获取step执行。 创建订单
web API创建订单 rmi创建订单
// 目的地列表一个目的地对应一个driverOrder
ListDestinationCreationTO destinations List.of(new DestinationCreationTO(Some location, Some operation));
// 订单
TransportOrderCreationTO orderTO new TransportOrderCreationTO(MyTransportOrder, destinations);
// 指定订单运行车辆以及结束时间可选。如果不指定运行车辆内核会自动选择
orderTO orderTO.withIntendedVehicleName(Some vehicle).withDeadline(Instant.now().plus(1, ChronoUnit.HOURS));// 创建订单
TransportOrderService transportOrderService getATransportOrderService();
transportOrderService.createTransportOrder(orderTO);撤销订单 // 根据订单名撤销
DispatcherService dispatcherService getADispatcherService();
dispatcherService.withdrawByTransportOrder(someOrder.getReference(), true);// 根据车辆撤销
DispatcherService dispatcherService getADispatcherService();
dispatcherService.withdrawByVehicle(curVehicle.getReference(), true);查看订单
web API rmi接口 Setorg.opentcs.data.order.TransportOrder transportOrders kernelServicePortal.getTransportOrderService().fetchObjects(org.opentcs.data.order.TransportOrder.class, new TransportOrderFilter());// 过滤器
public class TransportOrderFilter implements PredicateTransportOrder, Serializable {Overridepublic boolean test(TransportOrder transportOrder) {return true;}
}
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