顺德网站建设原创,网站开发公司兴田德润在那里,网站建设计划图,邯郸做小程序公司好久没怎么更新技术分享博客了。去年从2022年1月3日到2023年1月份一直专注于ADAS的行车横向功能的研发与实车调试#xff0c;2022年写了几篇项目经验的文章#xff0c;像LQR算法#xff08;虽然和同事#xff08;志同道合#xff0c;技术追求的民哥#xff09;写出的工程…好久没怎么更新技术分享博客了。去年从2022年1月3日到2023年1月份一直专注于ADAS的行车横向功能的研发与实车调试2022年写了几篇项目经验的文章像LQR算法虽然和同事志同道合技术追求的民哥写出的工程代码实车逻辑可调通性能还未抽出时间优化未应用于公司的量产项目中但整体框架已经有了后续有机会会继续致力于LQR算法工程落地研究希望有机会 去年还写了梯度下降、聚类之类的算法练练数学和代码debug水平业务写多了手会生。 2023年沉寂了好久。 2023年转换了方向——开始着手自动泊车的规划与控制算法开发。因为刚介入什么都不懂一直在学习中所以没设么可分享的。包括今天也是今天只是捋清了泊车的架构和某些模块的功能。 自动泊车规控算法包括车位环境感知模块Env、行为规划BP、运动规划MP、状态机APP、控制模块LDR比行车要复杂很多。 我对比过行车的控制和泊车的控制行车的控制参数很多泊车控制的参数相对于少了多但是泊车涉及到的功能逻辑和内容比较多而且泊车规划就很难。 白天点了一杯咖啡小白老师说别喝了晚上容易睡不着! 是的我这个点还异常兴奋。 晚上对着源代码读了2个小时看了行为规划知道大概讲了一个什么事情后续上车调试就会更清楚目前看过了控制模块状态机、行为模块还有感知车位模块和运动规划还没看是后续要研究的并且这运动规划模块很有挑战。 喝了一杯咖啡几根烟花费2个小时时间大概读明白了行为规划模块为我后续深耕自动泊车算法领域打定了基础感觉甚好。 待有机会我会再向公司的专家请教。 待我参与的项目到了上车调试的节点我就会越来越清楚自动泊车算法。 持续学习期待早日弄懂自动泊车算法。 鞠春宇 20230302 于沈阳
