怎么为网站做外链,免费建设一个网站,单位申请免费网站,wordpress 分类 排序问题现象
MCU上电#xff0c;发送0x13帧数据固定进入
Error_Handler 硬件介绍
MCU :STM32G0B1
can:NSI1042 tx 接TX
RX 接RX
折腾了一下午#xff0c;无解#xff0c;问题依旧#xff1b;
对比测试
STM32G431
手头有块G431 官方评估版CAN 模块#xff1b;
同样的…问题现象
MCU上电发送0x13帧数据固定进入
Error_Handler 硬件介绍
MCU :STM32G0B1
can:NSI1042 tx 接TX
RX 接RX
折腾了一下午无解问题依旧
对比测试
STM32G431
手头有块G431 官方评估版CAN 模块
同样的代码 /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
uint8_t TxData[8] {0};
/* USER CODE END 0 */ /* USER CODE BEGIN 2 */if (HAL_FDCAN_Start(hfdcan1) ! HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){TxHeader.Identifier 0x0fffffff;TxHeader.IdType FDCAN_EXTENDED_ID;TxHeader.TxFrameType FDCAN_DATA_FRAME;TxHeader.DataLength FDCAN_DLC_BYTES_8;TxHeader.ErrorStateIndicator FDCAN_ESI_ACTIVE;TxHeader.BitRateSwitch FDCAN_BRS_OFF;TxHeader.FDFormat FDCAN_CLASSIC_CAN;TxHeader.TxEventFifoControl FDCAN_NO_TX_EVENTS;TxHeader.MessageMarker 0;TxData[7];if(HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(hfdcan1, TxHeader, TxData) ! HAL_OK){Error_Handler();}HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}
测试数据 将TX(PA12)拔掉 故障出现了发送0x13帧的时候进入Error_Handler
测试结论
通过对比发现TX物理断开与STM32G0B1 平台现象一致接下来重点排查STM32G0B1 的TX与RX引脚配置。 亲们破案了加上120R电阻就好了
亲们破案了加上120R电阻就好了
亲们破案了加上120R电阻就好了
