蚌埠网站制作公司,山西工程项目视频制作公司,网站主机方式,网站建设新闻资讯【Linux】【驱动】自动创建设备节点 续驱动代码操作指令linux端从机端 续
这里展示了如何自动的方式去创建一个字符类的节点 下面就是需要调用到的程序
函数 void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);第一个参数 要初始化的 cdev 第二个参数 文件操作… 【Linux】【驱动】自动创建设备节点 续驱动代码操作指令linux端从机端 续
这里展示了如何自动的方式去创建一个字符类的节点 下面就是需要调用到的程序
函数 void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);第一个参数 要初始化的 cdev 第二个参数 文件操作集 cdev-ops fops; //实际就是把文件操作集写给 ops 功能 cdev_init函数用于初始化 cdev 的成员并建立 cdev 和 file_operations 之间的连接。
函数 int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);第一个参数 cdev 的结构体指针 第二个参数 设备号 第三个参数 次设备号的数量 功能 cdev_alloc函数用于动态申请一个 cdev 内存
void cdev_del(struct cdev *);cdev 的结构体指针
生成设备节点 字符设备注册完以后不会自动生成设备节点。我们需要使用 mknod 命令创建一个设备节点 格式mknod 名称 类型 主设备号 次设备号
mknod /dev/test c 247 0驱动代码
代码实现的流程
从 hello_init 函数开始看
注册设备号初始化 cdev向系统注册设备创建 class 类在 class 类下创建设备
从hello_exit 来看
注销设备号删除设备注销设备删除类
#include linux/init.h
#include linux/module.h //最基本的文件支持动态添加和卸载模块。
#include linux/fs.h //包含了文件操作相关 struct 的定义例如大名鼎鼎的 struct file_operations
#include linux/kdev_t.h
#include linux/cdev.h //对字符设备结构 cdev 以及一系列的操作函数的定义。//包含了 cdev 结构及相关函数的定义。
#include linux/device.h //包含了 device、class 等结构的定义#define DEVICE_NUMBER 1 //定义次设备号的个数
#define DEVICE_SNAME schrdev //定义静态注册设备的名称
#define DEVICE_ANAME achrdev //定义动态注册设备的名称
#define DEVICE_MINOR_NUMBER 0 //定义次设备号的起始地址#define DEVICE_CLASS_NAME chrdev_class //宏定义类名
#define DEVICE_NODE_NAME chrdev_test //宏定义设备节点的名字static int major_num, minor_num; //定义主设备号和次设备号struct class *class; //定义类
struct device *device; /* 设备 */
struct cdev cdev;//定义一个 cdev 结构体module_param(major_num,int,S_IRUSR); //驱动模块传入普通参数 major_num
module_param(minor_num ,int,S_IRUSR);//驱动模块传入普通参数 minor_numdev_t dev_num;/**
* description: 打开设备
* param {structinode} *inode传递给驱动的 inode
* param {structfile} *file设备文件file 结构体有个叫做 private_data 的成员变量
* 一般在 open 的时候将 private_data 指向设备结构体。
* return: 0 成功;其他 失败
*/
int chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk(chrdev_open\n);return 0;
}// 设备操作函数结构体
struct file_operations chrdev_ops {.owner THIS_MODULE,.open chrdev_open};/**
* description: 驱动入口函数
* param {*}无
* return {*} 0 成功;其他 失败
*/
static int hello_init(void)
{int ret;//函数返回值if(major_num){/*静态注册设备号*/printk(major_num %d\n,major_num);//打印传入进来的主设备号printk(minor_num %d\n,minor_num);//打印传入进来的次设备号dev_num MKDEV(major_num,minor_num);//MKDEV 将主设备号和次设备号合并为一个设备号ret register_chrdev_region(dev_num, DEVICE_NUMBER,DEVICE_SNAME);//注册设备号if(ret0){printk(register_chrdev_region error\n);}//静态注册设备号成功,则打印。printk(register_chrdev_region ok\n);}else{/*动态注册设备号*/ret alloc_chrdev_region(dev_num,DEVICE_MINOR_NUMBER,1, DEVICE_ANAME);if(ret0){printk(alloc_chrdev_region error\n);}//动态注册设备号成功则打印printk(alloc_chrdev_region ok\n);major_num MAJOR(dev_num); //将主设备号取出来minor_num MINOR(dev_num);//将次设备号取出来printk(major_num %d\n,major_num);//打印传入进来的主设备号printk(minor_num %d\n,minor_num);//打印传入进来的次设备号}// 初始化 cdevcdev.owner THIS_MODULE;//cdev_init 函数初始化 cdev 结构体成员变量cdev_init(cdev, chrdev_ops);//完成字符设备注册到内核cdev_add(cdev, dev_num, DEVICE_NUMBER);//创建类class class_create(THIS_MODULE, DEVICE_CLASS_NAME);// 在 class 类下创建设备device device_create(class, NULL, dev_num, NULL, DEVICE_NODE_NAME);return 0;
}//drivers for exit
static void hello_exit(void)
{//注销设备号unregister_chrdev_region(MKDEV(major_num, minor_num), DEVICE_NUMBER);//删除设备cdev_del(cdev);//注销设备device_destroy(class, dev_num);//删除类class_destroy(class);printk(gooodbye! \n);}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE(GPL);
MODULE_AUTHOR(Chris);下面就是app的代码
#include stdio.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include unistd.hint main(int argc,char *argv[])
{int fd;char buf[64] {0};fd open(/dev/chrdev_test,O_RDWR); //打开设备节点if(fd 0){perror(open error \n);return fd;}//read(fd,buf,sizeof(buf)); //从文件中读取数据放入缓冲区中close(fd);return 0;
}操作指令
linux端
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o app app.ccp app /home/book/nfs_rootfs/从机端
驱动卸载掉再加载新编译好的的驱动
rmmod chrdev
insmod chrdev.ko我们输入以下命令查看/sys/class 下面是否生成类
ls /sys/class/chrdev_class/查看下是否生成了设备节点
ls /sys/class/来验证生成的设备节点是否可以使用 ./app
