怎样做自己的微商网站6,源码可以做网站吗,企业网站建设方案优化,wordpress 分享文章STM32H750 COMP模拟比较器 #x1f516;STM32H750内置两个超低功耗比较器通道#xff08;COMP1 和 COMP2#xff09;. #x1f4c4;功能应用#xff1a; 在模拟信号的触发下从低功耗模式唤醒模拟信号调理与定时器的 PWM 输出结合使用时#xff0c;构成逐周期电流控制环路… STM32H750 COMP模拟比较器 STM32H750内置两个超低功耗比较器通道COMP1 和 COMP2. 功能应用 在模拟信号的触发下从低功耗模式唤醒模拟信号调理与定时器的 PWM 输出结合使用时构成逐周期电流控制环路. COMP主要特性
可选反相模拟输入 I/O 引脚因通道而异DAC 通道 1 和通道 2 输出通过调节器缓冲分压器提供的内部参考电压和三个因数分压值1/4、1/2、3/4 每个通道有两个 I/O 引脚可选作非反相模拟输入可编程迟滞可编程速度/功耗将输出映射到 I/O将输出重定向到用于触发以下事件的定时器输入捕捉事件OCREF_CLR 事件用于逐周期电流控制断路事件用于快速 PWM 关断消隐比较器输出窗口比较器可生成中断用于使器件从睡眠模式和停止模式唤醒通过 EXIT 控制器将中断输出定向到 CPU
2路比较器功能框图 比较器功能描述
COMP 引脚和内部信号
用作比较器输入的 I/O 必须在 GPIO 寄存器中配置为模拟模式。比较器输出可通过其复用功能连接到 I/O。输出也可以在内部重定向到用于以下用途的各种定时器输入 使用 BKIN 和 BKIN2 输入紧急关断 PWM 信号使用定时器的 ETR 输入进行逐周期电流控制用于时序测量的输入捕捉. 比较器输出可以在内部同时连接到 I/O 引脚。 COMP 复位和时钟
时钟控制器提供的时钟 comp_pclk 与 APB 时钟同步。 注 重要提示极性选择逻辑和到端口的输出重定向独立于 APB 时钟。因此即使在停止模式下 ,比较器仍能正常工作。连接至 CPU 的 NVIC 的中断线需要 APB 时钟 (comp_pclk) 才能工 作。如果没有 APB 时钟则无法生成中断信号 comp_it。 比较器锁定机制
这两个比较器可用于过流或热保护等安全用途。对于具有特定功能安全要求的应用可对比较器配置进行保护以防发生意外修改例如当程序计数器损坏时。为此可以对比较器配置寄存器进行写保护只读。一旦比较器通道配置完成其 LOCK 位设置为 1。从而使得只能读取比较器通道的整个寄存 器组以及通用 COMP_OR 寄存器包括 LOCK 位。 只能通过 MCU 复位来移除写保护。 COMP_OR 寄存器由 COMP_CFGR1 或 COMP_CFGR2 的 LOCK 位进行锁定。
窗口比较器
窗口比较器用于监视模拟电压并检查其是否处于阈值上下限所定义的特定电压范围内。 窗口比较器需要两个 COMP 通道。受监视的模拟电压连接至其非反相 () 输入阈值上下限 电压分别连接至各比较器的反相 (-) 输入。通过使能 WINMODE 位可使 COMP 通道 2 的 非反相输入在内部与 COMP 通道 1 的非反相输入相连。这可以节省 COMP 通道 2 的输入引 脚以用于其他用途。
迟滞
比较器具有可编程迟滞可在有噪声信号时避免发生意外输出转换。迟滞可在不需要时例如退出低功耗模式时禁止以便使用外部组件强制迟滞值.
比较器输出消隐功能
消隐功能的目的是防止电流调节在 PWM 周期开始处出现短暂电流尖峰通常为功率开关反向并联二极管中的恢复电流时发生跳闸。该功能使用通过定时器输出比较信号定义的消隐窗口。有关可选消隐信号请参见寄存器说明。消隐信号对内部比较器输出进行门控以便能使 comp_out 免受因电流尖峰而导致的寄生脉冲的干扰
GPIO 上的比较器输出
比较器通道的 COMP1_OUT 和 COMP2_OUT 输出通过 COMP_OR 寄存器的 AFOP 字段 位 [10:0]以及通过 GPIO 复用功能映射到 GPIO。 两种比较器通道输出的 GPIO 分配都必须在锁定任一通道的寄存器之前完成因为在锁定任一比较器通道的寄存器时会锁定通用 COMP_OR 寄存器。
比较器输出重定向
任一 COMP 通道的输出均可重定向到定时器刹车输入TIMx_BKIN 或 TIMx_BKIN2可将 COMP 通道输出连接至其中一个 GPIO可在复用功能中进行编程作为定时器刹车输入。见表 218 和表 219。所选 GPIO 必须被设置为开漏模式。 COMP 输出通过 GPIO 传递至定时器刹车输入。通过上拉电阻所选 GPIO 可用作定时器刹 车输入与比较器输出进行逻辑 OR 运算。 COMP 功耗和速度模式
对于给定的应用可调节 COMP 通道功耗与传播延迟以获得最佳平衡。 COMP_CFGRx 寄存器的位 PWRMODE[1:0] 可编程为如下值 00高速/全功耗 01中速/中等功耗 10中速/中等功耗 11极低速/超低功耗
COMP 低功耗模式 注 当内部参考电压关闭时不能使用比较器将器件从休眠或停止模式退出。
COMP 中断
可通过两种方式将比较器用作中断源。 比较器输出从内部连接到扩展中断和事件控制器。每个比较器都具有其各自的 EXTI 线能 够产生中断或事件可使器件退出低功耗模式。 比较器还提供有连接至 CPU 的 NVIC 的中断线。在 CPU 激活时使用该功能处理低延迟中 断。这需要 APB 时钟处于运行状态。
通过 EXTI 模块实现的中断
更多详细信息请参见中断和事件部分。通过 EXTI 模块实现 COMPx 中断的程序
将 EXTI 线用于接收 comp_wkup 信号配置为中断模式选择上升沿、下降沿或任 一边沿有效然后使能 EXTI 线。配置并使能映射到相应 EXTI 线的 NVIC IRQ 通道。使能 COMPx。
通过 CPU 的 NVIC 实现中断
通过 CPU 的 NVIC 实现 COMPx 中断的程序
配置并使能映射到 comp_it 线的 NVIC IRQ 通道。在 COMP_CFGRx 中配置并使能 ITEN。使能 COMPx。 注 要使用该中断需要使能 APB 时钟。如果未使能该时钟则不会生成中断。
SCALER 功能
调节器模块用于为各个比较器输入提供不同的参考电压。其基于一个驱动电阻桥的放大器。 放大器输入连接至内部参考电压。 放大器和电阻桥可单独使能。放大器由 COMP_CFGRx 寄存器的 SCALEN 位使能。电阻桥由 COMP_CFGRx 寄存器的 BRGEN 位使能。 如果未使用电阻分压则可断开电阻桥以降低功耗。断开后1/4 VREF_COMP、1/2 VREF_COMP和 3/4 VREF_COMP 值等于 VREF_COMP。
作为模拟信号的触发源从低功耗模式唤醒 模拟比较器用作信号触发源从低功耗模式中唤醒。此应用例程可以在.pack包中找到相关例程COMP_Interrupt 从低功耗模式中唤醒例程配置使用内部1.2V参考电压作为反向端INM正向端INPPB0引脚作为信号输入端。
/*** brief COMP configuration* param None* retval None*/
void COMP_Config(void)
{/*##-1- Configure the COMP1 peripheral ###################################*/Comp1Handle.Instance COMP1;Comp1Handle.Init.InvertingInput COMP_INPUT_MINUS_VREFINT;//内部参考电压作为VINP:1.2V±02Comp1Handle.Init.NonInvertingInput COMP_INPUT_PLUS_IO1; /* PB.00 */Comp1Handle.Init.OutputPol COMP_OUTPUTPOL_NONINVERTED;Comp1Handle.Init.Mode COMP_POWERMODE_HIGHSPEED;Comp1Handle.Init.Hysteresis COMP_HYSTERESIS_NONE;Comp1Handle.Init.BlankingSrce COMP_BLANKINGSRC_NONE;Comp1Handle.Init.WindowMode COMP_WINDOWMODE_DISABLE;Comp1Handle.Init.TriggerMode COMP_TRIGGERMODE_IT_RISING;if(HAL_COMP_Init(Comp1Handle) ! HAL_OK){/* Initialization Error */Error_Handler();}
}/*** brief COMP MSP Initialization * This function configures the hardware resources used in this example:* - Peripherals clock enable* - Peripherals GPIO Configuration * - NVIC configuration for COMP interrupt request enable* param hcomp: COMP handle pointer* retval None*/
void HAL_COMP_MspInit(COMP_HandleTypeDef *hcomp)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*//* Enable GPIO clock ***************************************************/COMPx_GPIO_CLK_ENABLE();/* Enable COMP peripheral clock ****************************************/__HAL_RCC_COMP12_CLK_ENABLE();/*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*//* COMP GPIO pin configuration */GPIO_InitStruct.Pin COMPx_PIN;GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(COMPx_GPIO_PORT, GPIO_InitStruct);/*##-3- Configure the NVIC for COMPx #######################################*//* Enable the COMPx IRQ Channel */HAL_NVIC_SetPriority(COMPx_IRQn, 3, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(COMPx_IRQn);
}main:
/* Configure the COMP1 peripheral */COMP_Config();/*## Enable peripherals ####################################################*//* Start COMP1 */if(HAL_COMP_Start_IT(Comp1Handle) ! HAL_OK){/* Initialization Error */Error_Handler(); }
/* Enter STOP mode */HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//进入停机模式/* ... STOP mode ... *//* at that point, MCU has been awoken *///当PB0引脚电压信号大于1.2V时停机模式会被唤醒继续执行下面的代码需要重新初始化时钟和其他需要使用到的外设。/* Re-configure the system clock */SystemClock_Config();比较器中断回调
void HAL_COMP_TriggerCallback(COMP_HandleTypeDef *hcomp)
{if (hcomp-InstanceCOMP1){// 执行相应的操作COMP_TRG_FLG 1;}}当比较器输入引脚PB0输入电压在超过1.2V时会响应中断。如果开启了停机模式则会唤醒继续执行HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);之后的代码。
