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PWM是一种通过调节信号的占空比#xff08;Duty Cycle#xff09;来控制输出平均电压的技术。占空比是指高电平时间与整个周期时间的比值。例如#xff1a; - 占空比为50%时#xff0c;输出平均电压为电源电压的一半。 - 占空比为100%时#xff0c;输出始…一. PWM基本原理
PWM是一种通过调节信号的占空比Duty Cycle来控制输出平均电压的技术。占空比是指高电平时间与整个周期时间的比值。例如 - 占空比为50%时输出平均电压为电源电压的一半。 - 占空比为100%时输出始终为高电平。
二、STM32定时器生成PWM的原理
STM32的定时器可以通过以下步骤生成PWM信号 1. 计数器定时器内部有一个计数器根据时钟源进行递增或递减计数。 2. 自动重装载寄存器ARR定义PWM信号的周期频率。 3. 比较寄存器CCR定义PWM信号的占空比。 4. 输出模式定时器可以配置为在计数器值等于比较寄存器值时切换输出电平。
三、 PWM生成步骤
以下是配置STM32定时器生成PWM的基本步骤 1. 使能定时器时钟通过RCC寄存器使能定时器的时钟。 2. 配置定时器模式 - 设置计数模式向上、向下或中心对齐。 - 配置预分频器Prescaler以调整计数器时钟频率。 - 设置自动重装载寄存器ARR以定义PWM周期。 3. 配置PWM模式 - 选择PWM模式PWM模式1或PWM模式2。 - 设置比较寄存器CCR以定义占空比。 4. 配置GPIO - 将定时器的输出通道映射到特定的GPIO引脚。 - 配置GPIO为复用功能Alternate Function。 5. 启动定时器使能定时器开始生成PWM信号。
四、 关键参数
PWM频率由定时器时钟频率、预分频器和自动重装载寄存器ARR决定 PWM频率 定时器时钟频率 / (预分频器 1) / (ARR 1) 占空比由比较寄存器CCR决定。 占空比 (CCR 1) / (ARR 1)
五、代码
#include PWM.hTIM_HandleTypeDef PWM_InitStructure;
TIM_OC_InitTypeDef PWM_InitStruct;
void PWM_Init(void)
{PWM_InitStructure.Instance TIM1;PWM_InitStructure.Init.AutoReloadPreload TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;PWM_InitStructure.Init.ClockDivision TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//分频因子PWM_InitStructure.Init.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP;//计数模式:向上计数PWM_InitStructure.Init.Period 500 - 1;//自动重装载值ARRPWM_InitStructure.Init.Prescaler 84 - 1;//分频系数PSCPWM_InitStructure.Init.RepetitionCounter 0;//重复计数器HAL_TIM_PWM_Init(PWM_InitStructure);PWM_InitStruct.OCMode TIM_OCMODE_PWM1;PWM_InitStruct.Pulse (500 - 1)/2;PWM_InitStruct.OCPolarity TIM_OCPOLARITY_HIGH;HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(PWM_InitStructure,PWM_InitStruct,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Start(PWM_InitStructure,TIM_CHANNEL_1);
}void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim-Instance TIM1){__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();//开启定时器1的时钟__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();//开启GPIOE的时钟 TIM1_CH1----PE9GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.Mode GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_InitStructure.Pin GPIO_PIN_9; //引脚9GPIO_InitStructure.Pull GPIO_PULLUP; //上拉GPIO_InitStructure.Speed GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //超高速GPIO_InitStructure.Alternate GPIO_AF1_TIM1; //复用功能HAL_GPIO_Init(GPIOE,GPIO_InitStructure);}
}void TIM1_SetCompare(uint32_t compare)
{TIM1-CCR1 compare;
}
