河北邯郸建网站,360建筑网的内容百度可以查到吗,自己设计网页的网址,在线微信小程序1、IO映射的作用 该功能允许用户对专用 IO 信号的硬件输入接口进行任意配置#xff0c;比如轴的急停信号#xff0c;通过映射以后#xff0c;可以将所有轴的急停信号映射到某一个IO输入口上#xff0c;这样#xff0c;我们只要让一个IO信号有效就可以触发所有轴的急停。 进…1、IO映射的作用 该功能允许用户对专用 IO 信号的硬件输入接口进行任意配置比如轴的急停信号通过映射以后可以将所有轴的急停信号映射到某一个IO输入口上这样我们只要让一个IO信号有效就可以触发所有轴的急停。 进行任意配置 1、对于脉冲控制卡 看下图我们可以实现将轴2的原点作为轴0的正限位信号。 设置io映射的函数dmc_set_axis_io_map总共有6个参数。 1卡索引 2轴索引 3指定轴的IO信号类型 0为正限位3为急停信号 4轴IO映射类型 2为原点信号6是通用输入端口 5轴IO映射的索引 如果第4个参数为原点信号时这个参数是轴的索引如果第四个参数是6则这个参数是IO输入的索引 6信号滤波时间 可以设置0.01秒
再看一个例子 2、对于ethercat总线卡
可以设置轴的急停信号为通用输入信号。
