北京国企网站建设,温州网站建设 温州网站制作,wordpress 投稿 标签,wordpress登陆评论一、简介 二、实验
//创建一个单次定时器和一个周期定时器#xff0c;打开两个定时器然后等待10s关闭定时器#xff0c;此时会发现单次定时器打印1次停止#xff0c;周期定时器打印5次停止
#include FreeRTOS_demo.h#define START_TASK_PRIO 1
#define…一、简介 二、实验
//创建一个单次定时器和一个周期定时器打开两个定时器然后等待10s关闭定时器此时会发现单次定时器打印1次停止周期定时器打印5次停止
#include FreeRTOS_demo.h#define START_TASK_PRIO 1
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );/* TASK1 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define TASK1_PRIO 2
#define TASK1_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t task1_handler;
void task1( void * pvParameters );void timer1_callback( TimerHandle_t pxTimer );
void timer2_callback( TimerHandle_t pxTimer );void freertos_demo(void)
{ xTaskCreate((TaskFunction_t ) start_task,(char * ) start_task,(configSTACK_DEPTH_TYPE ) START_TASK_STACK_SIZE,(void * ) NULL,(UBaseType_t ) START_TASK_PRIO,(TaskHandle_t * ) start_task_handler );vTaskStartScheduler();
}TimerHandle_t timer1_handle 0; /* 单次定时器 */
TimerHandle_t timer2_handle 0; /* 周期定时器 */void start_task( void * pvParameters )
{taskENTER_CRITICAL(); /* 进入临界区 *//* 单次定时器 */timer1_handle xTimerCreate( timer1, 500,pdFALSE,(void *)1,timer1_callback );/* 周期定时器 */timer2_handle xTimerCreate( timer2, 2000,pdTRUE,(void *)2,timer2_callback );xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1,(char * ) task1,(configSTACK_DEPTH_TYPE ) TASK1_STACK_SIZE,(void * ) NULL,(UBaseType_t ) TASK1_PRIO,(TaskHandle_t * ) task1_handler );vTaskDelete(NULL);taskEXIT_CRITICAL(); /* 退出临界区 */
}/* 任务一按键扫描并控制软件定时器 */
void task1( void * pvParameters )
{uint8_t key 0;xTimerStart(timer1_handle,portMAX_DELAY);xTimerStart(timer2_handle,portMAX_DELAY);vTaskDelay(10000);xTimerStop(timer1_handle,portMAX_DELAY);xTimerStop(timer2_handle,portMAX_DELAY);while(1) {}
}/* timer1的超时回调函数 */
void timer1_callback( TimerHandle_t pxTimer )
{static uint32_t timer 0;printf(timer1的运行次数%d\r\n,timer);
}/* timer2的超时回调函数 */
void timer2_callback( TimerHandle_t pxTimer )
{static uint32_t timer 0;printf(timer2的运行次数%d\r\n,timer);
}
