企业网站找谁做好,wordpress 密码 hello,php网站开发技术与开源系统应用 实训指导书,官方网站下载qq音速自动驾驶主要流程#xff1a;感知-预测-规划 预测是预测周围目标#xff08;车、行人、动物等#xff09;的轨迹#xff0c;规划是规划自车的运动轨迹。
UniAD[CVPR 2023]:
使用transformer架构#xff0c;统一自动驾驶流程#xff0c;完成所有检测#xff0c…自动驾驶主要流程感知-预测-规划 预测是预测周围目标车、行人、动物等的轨迹规划是规划自车的运动轨迹。
UniAD[CVPR 2023]:
使用transformer架构统一自动驾驶流程完成所有检测跟踪建图轨迹预测占据栅格预测与规划的端到端推理。 参考 CVPR 2023 Award Candidate | 自动驾驶通用算法框架UniAD - OpenGVLab的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/616433397
VAD[ICCV2023]:
核心在于场景表征使用矢量化的方式非图像常用的栅格化。好处就是可以加快推理。 【「你好开发者」 ICCV 2023 VAD 基于矢量化环境表征的高效端到端自动驾驶框架】 https://www.bilibili.com/video/BV12u4y1V7zV/?share_sourcecopy_web
FusionAD
基于BEV统一相机和雷达多模态输入。task使用类似FPN的层级结构。 https://hub.baai.ac.cn/view/28712
Tesla FSD V12
AD-MLP
仅仅使用了传感器数据利用简单的mlp网络就在nuscene plan数据集上得到了很好的效果。说明nuscene plan数据集过于简单仅在这个上面做开环测试不能很好的说明问题需要引入其他的如仿真环境中做更多的闭环测试。
参考 端到端自动驾驶算法在 nuScenes 数据集上的开环评测或许并不靠谱 - Muyun99的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/654533840 https://zhuanlan.zhihu.com/p/669454065
