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OSStartHighRdy 的作用就是把任务栈复制到系统栈上面#xff0c;再利用RET的时候会从系统栈上到一个地址放到PC寄存器上来实现任务运行。OSCtxSw是任务切换#xff0c;把系统栈全部备份到当前任务栈映射上#xff0c;然后改OSTCBCur,调用…现在说明几个重要的点
OSStartHighRdy 的作用就是把任务栈复制到系统栈上面再利用RET的时候会从系统栈上到一个地址放到PC寄存器上来实现任务运行。OSCtxSw是任务切换把系统栈全部备份到当前任务栈映射上然后改OSTCBCur,调用OSStartHighRdy跳到新任务上来。OSIntCtxSw是在中断函数中来任务切换的需要明确知道系统栈SP的初始值也可以自己定义参考C51定义SP初值OSIntCtxSw要明确清晰的知道系统栈中哪些内容需要丢弃。要明确知道系统栈是如何工作的像51单片机的栈是增长式的压栈时是先加1再存内容。出栈时是先取内容再减1。要明确知道51单片机call时会先将下个执行的地址的低8位先压栈高8位后压栈。 ; void OSStartHighRdy(void)RSEG ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A
OSStartHighRdy: clr EAmov DPTR, #OSTCBCur ; DPTR OSTCBCur;; DPTR OSTCBCurmovx A,DPTR mov R0,AINC DPTRmovx A,DPTRmov R1,AINC DPTRmovx A, DPTRmov R2,Amov DPH, R1mov DPL, R2;; OSTCBCur-OSTCBStkPtrmovx A,DPTRmov R0,AINC DPTRmovx A, DPTRmov R1,AINC DPTRmovx A, DPTRmov R2,A;; DPTR OSTCBCur-OSTCBStkPtrmov DPH,R1mov DPL,R2 ;; 在这里任务栈第一个数据是栈长度movx A,DPTRmov R7,A ; R7 DPTR[0] lenINC DPTR
taskstk_copyto_sysstk: ; DPTR:taskptr, R7:len movx A,DPTRpush ACCINC DPTRDJNZ R7, taskstk_copyto_sysstk; #if OS_TASK_SW_HOOK_EN 0u
; OSTaskSwHook();
; #endif;; OSRunning OS_TRUE;MOV DPTR,#OSRunningMOV A,#01HMOVX DPTR,A?C0003:popallSETB EARETI
; END OF OSStartHighRdy ; void OSIntCtxSw(void)RSEG ?PR?OSIntCtxSw?OS_CPU_A
OSIntCtxSw:mov A,SPclr Csubb A,#17mov SP,ALJMP OSCtxSw
; END OF OSIntCtxSw这里丢弃了栈后面的17个数据其中栈顶两是调用OSIntCtxSw产生再前面两个是调用OSIntExit产生 再前面13个是进入tmr0_func时pushall保护现场产生。 ; void OSCtxSw(void)RSEG ?PR?OSCtxSw?OS_CPU_A
OSCtxSw:pushallmov A, #SysStackStartmov R6,Amov A,SPclr Csubb A,R6mov R7,A ; R7 SP - SysStackStart ; system stack length at nowmov DPTR,#OSTCBCur ; DPTR OSTCBCur;; *(OSTCBCur)movx A, DPTR ; A OSTCBCurmov R0, AINC DPTRmovx A, DPTRmov R1, AINC DPTRmovx A, DPTRmov R2, A;; DPTR OSTCBCurmov DPH,R1mov DPL,R2;; OSTCBCur-OSTCBStkPtrmovx A, DPTRmov R0, AINC DPTRmovx A, DPTRmov R1, AINC DPTRmovx A, DPTRmov R2, A;; DPTR OSTCBCur-OSTCBStkPtrmov DPH,R1mov DPL,R2;; DPTR[0] len R7 mov A,R7movx DPTR,Ainc DPTRmov R0,#SysStackStart ; 这里是自己定义的栈初始位置
save_sysstack_to_taskstack:inc R0 ; 在这里51单片机的系统栈是先1再存内容的mov A,R0movx DPTR,Ainc DPTRDJNZ R7,save_sysstack_to_taskstack;; OSPrioCur OSPrioHighRdymov DPTR,#OSPrioHighRdymovx A,DPTRmov DPTR,#OSPrioCurmovx DPTR,A
;; OSTCBCur OSTCBHighRdy;MOV DPTR,#OSTCBHighRdyMOVX A,DPTRMOV R1,AINC DPTRMOVX A,DPTRMOV R2,AINC DPTRMOVX A,DPTRMOV DPTR,#OSTCBCurXCH A,R1MOVX DPTR,AINC DPTRMOV A,R2MOVX DPTR,AINC DPTRMOV A,R1MOVX DPTR,A;; SP SysStackStartmov A,#SysStackStartmov SP,A
; OSStartHighRdy();LJMP OSStartHighRdy
; END OF OSCtxSw
