六安做网站的,互联网网站建设情况统计表,wordpress 黑条,湖北seo优化诊断最近用到深度图,对其数据类型及显示有些迷惑,记笔记于此: 目录 一、cv::Mat 的数据类型及转换方式1. cv::Mat 数据类型2. cv::Mat 数据类型互转2.1 OpenCV数据类型转换的函数2.2 可视化深度图像(CV_16UC1)二、cv::Mat 与 sensor_msgs::msg::Image 互转(基于cv_bridge)1.…最近用到深度图,对其数据类型及显示有些迷惑,记笔记于此: 目录 一、cv::Mat 的数据类型及转换方式1. cv::Mat 数据类型2. cv::Mat 数据类型互转2.1 OpenCV数据类型转换的函数2.2 可视化深度图像(CV_16UC1) 二、cv::Mat 与 sensor_msgs::msg::Image 互转(基于cv_bridge)1. CvBridge支持的编码2. sensor_msgs::msg::Image 转 cv::Mat3. cv::Mat 转 sensor_msgs::Image 一、cv::Mat 的数据类型及转换方式
1. cv::Mat 数据类型
CV_bit_depth(