网站开发软件dw,网站制作外包公司,网站建设中如何发布信息推广,三丰云做游戏网站背景#xff1a;上一篇博客我们已经为复现yolov8配置好了环境#xff0c;如果前面的工作顺利进行#xff0c;我们已经完成了90%#xff08;学习类程序最难的是环境配置#xff09;。
接下来将正式下载yolov8的相关代码#xff0c;以及进行realsenseD435i相机yolo v8的de…背景上一篇博客我们已经为复现yolov8配置好了环境如果前面的工作顺利进行我们已经完成了90%学习类程序最难的是环境配置。
接下来将正式下载yolov8的相关代码以及进行realsenseD435i相机yolo v8的demo演示。
系统ubuntu18.04 ROSmelodic 相机型号Intel realsenseD435i
pytorch及python版本要求上一篇博客已经完成 Pip install the ultralytics package including all requirements in a Python3.8 environment with PyTorch1.8.
一、三步法创建一个ROS工作空间
mkdir -p ~/cat_ws/src
cd ~/cat_ws/src/
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make二、下载yolo v8程序
a.激活conda环境
conda activate yolov8b.安装以下依赖
pip install ultralytics
pip install rospkgc.进入工作空间src文件夹安装Yolov8_ROS 程序链接https://github.com/qq44642754a/Yolov8_ros
cd cat_ws/srcgit clone https://github.com/qq44642754a/Yolov8_ros.gitcd ..catkin_make至此yolo v8已配置完成。
三、realsenseD435i相机yolo v8联合运行demo
a.这里假设你已经安装了realsense驱动及realsense-ros还没安装的可以参考我的博客ubuntu18.04安装Realsense D435i相机SDK及realsense-ros记录为后期运行yolo v5作准备
b.详细运行realsenseD435i相机yolo v8步骤
#1.使用usb将realsenseD435i相机插入电脑#2.打开终端激活conda环境
conda activate yolov8#3.进入工作空间运行yolov8命令直到终端出现waiting for image.进行下一步
cd cat_ws/src
roslaunch yolov8_ros yolo_v8.launch#4.重新打开一个终端打开相机程序
cd cat_ws/src
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch至此就可看到yolov8的检测效果如下图所示 完美
