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STM32系统框架 1.1 Cortex M 内核 芯片 F1有四个驱动单元 四个被动单元 AHB 高级高性能总线 APB 高级外围总线 部分系统结构 最上面的ICode 总线直接连接到了内部Flash 不需要通过总线矩阵 . D Code 总线#xff08;D - Bus#xff09; 这是Cort…萌新的STM32学习-4
STM32系统框架 1.1 Cortex M 内核 芯片 F1有四个驱动单元 四个被动单元 AHB 高级高性能总线 APB 高级外围总线 部分系统结构 最上面的ICode 总线直接连接到了内部Flash 不需要通过总线矩阵 . D Code 总线D - Bus 这是Cortex M3内核的数据总线连接闪存存储器数据接口如SRAM、FLASH等用 于各种数据访问如常量、变量等。 3. 系统总线S - Bus 这是Cortex M3内核的系统总线连接所有外设如GPIO、SPI、IIC、TIM等用于控 制各种外设工作如配置各种外设相关寄存器等。 4. DMA 总线 DMA是直接存储访问控制器可以实现数据的自动搬运整个过程不需要CPU处理。如可 以实现DMA传输内存数据到DAC输出任意波形传输过程不需要CPU参与可以大大节省CPU 支从而更高效的处理事务。STM32F103ZET6内部有2个DMA控制器可以实现内存到外设、 外设到内存、内存到内存的数据传输。 5. 内部 FLASH 内部FLASH即单片机的硬盘用于代码/数据存储CPU通过ICode总线经FLASH接口访问 内部FLASHFLASH最高访问速度是24Mhz因此以72M速度访问时需要插入2个时钟周期延 迟。 6. 内部 SRAM 内部SRAM即单片机的内存用于数据存储直接挂载在总线矩阵上面CPU通过DCode总 线实现0等待延时访问SRAM最快总线频率可达72Mhz从而保证高效高速的访问内存。 7. FSMC FSMC即灵活的静态存储控制器实际上就是一个外部总线接口可以用来访问外部SRAM、 NAND/NOR FLASH、LCD等。它也是直接挂在总线矩阵上面的以方便CPU快速访问外挂器件。 8. AHB/APB 桥 AHB总线连接总线矩阵同时通过2个APB桥连接APB1和APB2AHB总线速度最大为 72MhzAPB2总线速度最大也是72Mhz但是APB1总线速度最大只能是36Mhz。这三个总线上 面挂载了STM32内部绝大部分外设。 9. 总线矩阵 总线矩阵协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁仲裁利用轮换算法保证各 个总线之间的有序访问从而确保工作正常。
我们现在举例 一个SRAM存储器 假设其中是有19根地址线A0-A18 16根数据线D0-D15 那么地址就是2的19次方512K 然后16根地址线就是2个字节 每8位 总的大小是512K乘2 映射范围是0-512K 也就是所说的 0x80000 因为十六进制 1位代表了4个2进制比特位 那么0x80000 其中的一个0 就含有了4位二进制 而8是 111 1111 1111 1111 1111 可能再进一步 就是1000 这么来的吧 ST将4GB空间分成8个块每个块512MB如上图所示从图中我们可以看出有很多保留区域Reserved这是因为一般的芯片制造厂家是不可能把4GB空间用完的同时为了方便后续型号升级会将一些空间预留Reserved。 寄存器是单片机内部一种特殊的内存可以实现对单片机各个功能的控制 简单来说 寄存器是单片机内部的控制机构
简单的来说我们学习单片机就是学习用寄存器控制各种功能的产品
给存储器分配地址的过程叫存储器映射寄存器是一类特殊的存储器它的每个位都有特 定的功能可以实现对外设/功能的控制给寄存器的地址命名的过程就叫寄存器映射。
