网站购物车功能,矿产网站建设价格,千库网ppt,品质好物推荐最近换电脑布置机器人环境#xff0c;下了24.04#xff0c;但是网上的都不太合适#xff0c;于是自己试着布置好了#xff0c;留作有需要的人一起看看。 文章目录 目录 前言 一、确认 ROS 发行版名称 二、检查你的 Ubuntu 版本 三、安装正确的 ROS 发行版 四、对于Ubuntu24… 最近换电脑布置机器人环境下了24.04但是网上的都不太合适于是自己试着布置好了留作有需要的人一起看看。 文章目录 目录 前言 一、确认 ROS 发行版名称 二、检查你的 Ubuntu 版本 三、安装正确的 ROS 发行版 四、对于Ubuntu24.04 五、错误检查 安装完成之后检查ros 3检查环境变量 4. 重新安装 ROS 2 5. 检查 Python 环境 6. 运行 ROS 2 示例 总结 前言
布置ros。 一、确认 ROS 发行版名称 ROS 1 和 ROS 2 的发行版名称是不同的。以下是一些常见的 ROS 发行版名称 ROS 1: noetic适用于 Ubuntu 20.04 ROS 2: humble适用于 Ubuntu 22.04 iron适用于 Ubuntu 22.04 rolling持续更新的开发版本
二、检查你的 Ubuntu 版本 运行以下命令检查你的 Ubuntu 版本 lsb_release -a 根据你的 Ubuntu 版本选择合适的 ROS 发行版 Ubuntu 20.04ROS 1 noetic 或 ROS 2 foxy Ubuntu 22.04ROS 2 humble 或 iron Ubuntu 24.04目前 ROS 尚未正式支持但你可以尝试使用 rolling 版本。 三、安装正确的 ROS 发行版
如果你使用的是 Ubuntu 22.04可以尝试安装 ROS 2 humble
sudo apt update
sudo apt install ros-humble-desktop 如果你使用的是 Ubuntu 20.04可以尝试安装 ROS 1 noetic
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop 四、对于Ubuntu24.04
如果你使用的是 Ubuntu 24.04nobleROS 尚未正式支持该版本。你可以尝试以下方法 使用 Docker安装 Docker
sudo apt update
sudo apt install docker.io
拉取 ROS 2 Humble 的 Docker 镜像
sudo docker pull osrf/ros:humble-desktop
运行 ROS 容器
sudo docker run -it osrf/ros:humble-desktop
2.使用 rolling 版本 rolling 是 ROS 2 的持续更新版本可能支持较新的 Ubuntu 发行版。 添加 rolling 的源
sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list 导入 GPG 密钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 更新并安装
sudo apt update
sudo apt install ros-rolling-desktop 这里我直接安装的rolling版本 刚开始还以为ros有问题后来发现ros命令可以实现 五、错误检查
安装完成之后检查ros 1.看版本
ros2 --version
我这里不能显示版本可能是 这个命令不能用
2.检查 ros2 命令 运行以下命令检查 ros2 命令是否可用
which ros2 如果输出类似 /opt/ros/rolling/bin/ros2说明 ros2 命令已正确安装。
3检查环境变量 确保你已经正确设置了 ROS 2 的环境变量。运行以下命令
source /opt/ros/rolling/setup.bash
4. 重新安装 ROS 2 如果上述步骤未能解决问题可以尝试重新安装 ROS 2 移除现有的 ROS 2 安装
sudo apt remove ros-rolling-desktop
sudo apt autoremove 2.重新安装 ROS 2
sudo apt update
sudo apt install ros-rolling-desktop 5. 检查 Python 环境 ROS 2 依赖于 Python 3。确保你的系统上安装了正确版本的 Python 3 python3 --version 如果输出不是 Python 3.8 或更高版本请安装或更新 Python 3
sudo apt update
sudo apt install python3
6. 运行 ROS 2 示例 如果 ros2 --version 仍然无法正常工作可以尝试运行一个 ROS 2 示例来验证安装 ros2 run demo_nodes_cpp talker 如果示例能够正常运行说明 ROS 2 已正确安装只是 ros2 --version 命令存在问题。 这里可以成功运行。 总结
Ubuntu24.04布置ros
