龙岗永湖网站建设,许昌建设局网站,wordpress图像描述,嘉峪关建设局网站包围形法粗糙检测, 包含以下两种类检测外接圆法轴对齐包围矩形#xff0c; AABB 碰撞检测算法之包围形法分离轴精细检测 BOX vs PolygonOBBseparating Axis Theorem碰撞检测算法之分离轴定理GJKGJK#xff08;Gilbert–Johnson–Keerthi#xff09;, 相比 SAT 算法#xff…包围形法 粗糙检测, 包含以下两种类检测 外接圆法 轴对齐包围矩形 AABB 碰撞检测算法之包围形法分离轴 精细检测 BOX vs Polygon OBB separating Axis Theorem碰撞检测算法之分离轴定理GJK GJKGilbert–Johnson–Keerthi, 相比 SAT 算法GJK 算法更加高效。 GJK算法的核心就是闵可夫斯基差即若两个多边形相交则它们的闵可夫斯基差必然包括原点。 碰撞检测算法之GJK算法Grid ray casting footprint breshman grid line iterator ray casting参考碰撞检测技术介绍
