用ps怎么做网站导航条,wordpress 文章表格,群晖建站教程,汕头这是一个结合了3D打印、舵机、PIR传感器和DFPlayer MP3模块的DIY项目#xff0c;旨在制作一个带有动画眼睛的鱿鱼游戏老板面具。当检测到动作时#xff0c;面具的眼睛会移动并播放声音#xff0c;非常适合万圣节使用。
这个项目是一个很好的起点#xff0c;特…这是一个结合了3D打印、舵机、PIR传感器和DFPlayer MP3模块的DIY项目旨在制作一个带有动画眼睛的鱿鱼游戏老板面具。当检测到动作时面具的眼睛会移动并播放声音非常适合万圣节使用。
这个项目是一个很好的起点特别适合那些想控制眼球运动和播放特定音频文件的小伙伴们。通过协调PIR传感器检测到的运动、舵机的移动和DFPlayer的音频播放你可以实现一个非常优秀的动画效果。
步骤13D打印部件 眼睛及面具本身都是使用标准3D打印机和PLA打印出来的。打印质量为中等如果你想要更好的外观可以打磨然后平滑地涂上颜料。
3D打印组件包括 面具面部两个眼球两个眼睑舵机支架用于固定所有5个舵机万向节用于实现眼睛的平滑运动支撑面具内部的两根杆用于盖住电子元件和便于安装在墙壁上的背板
你可以选择使用不同颜色的眼球甚至在打印后手绘。万向节对眼睛的平滑运动至关重要使其能够模拟真实的动作。 3D打印文件可以文末下载。
步骤2组装眼睛 现在我们有了3D打印的部件是时候开始组装眼睛了。我们将使用五个MG90S舵机来控制眼睑和眼球的运动。以下是需要的材料
组件
5个MG90S舵机 铁丝我们使用几个回形针来连接杆 钳子和剪线钳
组装过程
校准舵机确保所有舵机初始位置为90度。这对于确保动作的正确校准非常关键。 安装舵机将每个舵机放入3D打印的舵机支架中。两个舵机控制眼睛的左右运动两个控制上下运动一个用于眼睑。 连接眼球使用回形针线将舵机与眼球连接形成连杆结构。这会将舵机的旋转传递给眼球运动。添加万向节确保眼球运动平滑。 连接眼睑最后一个舵机将控制眼睑使你的面具能够眨眼或闭眼。使用相同的方法将眼睑连接到舵机上。 眼睛的运动依靠伺服电机在两个轴上上下和左右进行操控。每只眼睛的运动由两个伺服电机控制而眼睑的开合则由一个伺服电机控制。
步骤3测试眼睛 在我们继续项目的其他部分之前先来测试一下眼睛确保一切正常。
以下是测试的简单电路设置 将舵机连接到面包板。上传一个简单的舵机控制代码使眼球向各个方向移动并眨眼。 使用Arduino IDE上传代码并观察运动。可以根据需要调整角度和延迟时间。 舵机连接
我们的设置第一部分涉及将五个舵机连接到Arduino Nano。这些舵机将控制以下运动
舵机1左眼的水平运动舵机2左眼的垂直运动舵机3控制眼睑舵机4右眼的垂直运动舵机5右眼的水平运动
以下是IO引脚分配
舵机1数字2舵机2数字3舵机3数字5舵机4数字6舵机5数字9
确保你的舵机有合适的外部电源供电因为Arduino板载的5V供电不足以为多个舵机供电。
代码说明
舵机控制代码使用Servo库来管理每个舵机的运动。它定义了左右移动以及眼睑上下移动的具体角度。设置部分初始化了每个舵机设定初始位置并包含一个循环以便在定义的角度之间平滑过渡。眼球的运动是根据代码中设定的条件触发确保眼睛按照预期动作。
代码可以在文末下载。
步骤4设计PCB 设计一块PCB来整合所有组件包括DFPlayer、PIR传感器、舵机、扬声器和Arduino Nano。目的是创建一个更稳定的电路和原型。 组件包括
Arduino Nano主控制器DFPlayer MP3模块用于声音PIR传感器运动检测5个舵机输入扬声器用于音频输出 作者选择了PCBWay进行电路板制作。Gerber文件和电路原理图可以在这一链接中找到[PCBWay项目链接](https://www.pcbway.com/project/shareproject/The_Face_maker101_c4124445.html “PCBWay项目链接”)。如果你没有焊接经验也可以使用PCBWay的组装PCB服务。 组件清单包括用于电源需求的电容、用于电机数字输入的电阻、用于传感器和扬声器的接线端以及DFPlayer和Arduino Nano用的公母针座。
电阻和电容用于功率调节接线端用于传感器和扬声器连接公/母针座用于DFPlayer、Nano和电机 之后把所有的组件焊接到位。
步骤5”面具“的主代码 集成PIR传感器和DFPlayer
一切都安装好接下来需要将主代码上传到Arduino Nano中。这段代码整合了PIR传感器、舵机和DFPlayer MP3模块。原理很简单当PIR传感器检测到运动时舵机会移动以打开眼睑并移动眼球同时DFPlayer播放声音。
代码的关键组成部分包括
PIR传感器检测到运动时触发。DFPlayer播放存储在SD卡上的声音文件。舵机控制眼球和眼睑的运动。
DFPlayer Mini和扬声器设置
DFPlayer Mini是一款简单、低成本的MP3播放器可以播放存储在microSD卡上的音频文件。在这个项目中它将在PIR传感器检测到运动时播放声音文件。
将DFPlayer的RX引脚连接到Arduino Nano的数字11将TX引脚连接到数字10。将扬声器连接到DFPlayer的SPK和SPK-引脚用于声音输出。
PIR运动传感器连接
PIR传感器将检测运动并触发舵机运动和音频播放。将PIR传感器的输出引脚连接到Arduino Nano的数字7。
使用9V外部电源为电路供电确保稳定性能。布线和编码完成后就可以测试你的项目了。
将代码上传到Arduino Nano。确保PIR传感器放置在易于检测运动的地方。当PIR传感器检测到运动时控制眼睑的舵机应打开DFPlayer应播放预加载的声音文件。然后舵机将以协调的顺序移动眼球。
代码解释
主代码使用DFPlayer库来控制音频播放同时与PIR传感器的输出进行协调。当检测到运动时代码触发舵机移动眼睛并同时开始音频文件播放。这种同步增强了效果使眼睛显得更加逼真。代码有效处理各种情况确保眼球运动和声音播放之间的无缝过渡。
注意附带文件“1.mp3”包含了项目中使用的声音“I see you我看见你了”。只需将音频文件上传到SD卡SD卡格式必须为FAT32。
文件和代码文末下载。
步骤6最终组装 现在我们可以把所有组件组合到面具中了。
请按以下步骤操作
插入支撑杆将两个支撑杆连接到面具背面。安装舵机支架使用热熔胶固定舵机支架附有舵机和眼球到杆上。安装PIR传感器在面具的正面钻一个6mm的小孔来放置PIR传感器。它是一个迷你PIR传感器所以可以完美地适配孔位。 放置扬声器将扬声器放置在面具内确保其不露于视线。连接PCB固定PCB在面具内部并完成所有必要的连接。 封闭面具一旦所有连接完毕并到位使用背板将电子设备封闭起来。 最后使用双面胶或其他方法将面具安装在墙上。使用9V电源为面具供电一切便准备就绪。 你可以根据个人喜好自定义此面具比如添加不同的声音或更复杂的眼球动作。
如果你想让你的面具更加吸引人还可以添加LED灯在检测到运动时亮起来增强视觉效果。
首发于DF创客社区 相关文件可移步下载。
