吉林集安市建设局网站,国家建筑规范标准,网站中文域名好吗,二级网站建设文章目录 09. FreeRTOS时间片调度与任务相关函数1. FreeRTOS时间片调度2. 任务状态查询API函数3. 任务时间统计API函数 09. FreeRTOS时间片调度与任务相关函数
1. FreeRTOS时间片调度
时间片调度简介#xff1a; 时间片调度实验流程#xff1a;
核心代码#xff1a;
开… 文章目录 09. FreeRTOS时间片调度与任务相关函数1. FreeRTOS时间片调度2. 任务状态查询API函数3. 任务时间统计API函数 09. FreeRTOS时间片调度与任务相关函数
1. FreeRTOS时间片调度
时间片调度简介 时间片调度实验流程
核心代码
开始任务函数
void start_task(void* pvParamter)
{taskENTER_CRITICAL(); // 进入临界区 xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1, //指向任务函数的指针(char * ) task1, //任务名称(configSTACK_DEPTH_TYPE) TASK1_TASK_STACK_SIZE, //任务堆栈大小,字节为单位(void * ) NULL, //传递给任务函数的参数(UBaseType_t ) TASK1_TASK_PRIO, //任务优先级(TaskHandle_t * ) task1_task_handler //任务句柄任务控制块);xTaskCreate((TaskFunction_t ) task2, //指向任务函数的指针(char * ) task2, //任务名称(configSTACK_DEPTH_TYPE) TASK2_TASK_STACK_SIZE, //任务堆栈大小,字节为单位(void * ) NULL, //传递给任务函数的参数(UBaseType_t ) TASK2_TASK_PRIO, //任务优先级(TaskHandle_t * ) task2_task_handler //任务句柄任务控制块); vTaskDelete(NULL);taskEXIT_CRITICAL(); // 退出临界区
}任务1函数
void task1(void* pvParamter)
{uint32_t task1_num 0;while(1){taskENTER_CRITICAL();printf(task1正在运行!!!%d\r\n,task1_num);taskEXIT_CRITICAL(); delay_ms(10); }
}任务2函数
void task2(void* pvParamter)
{uint32_t task2_num 0;while(1){taskENTER_CRITICAL();printf(task2正在运行!!!%d\r\n,task2_num);taskEXIT_CRITICAL(); delay_ms(10); }
}实验结果
2. 任务状态查询API函数
函数描述uxTaskPriorityGet()获取任务优先级vTaskPrioritySet()设置任务优先级uxTaskGetNumberOfTasks()获取系统中任务的数量uxTaskGetSystemState()获取所有任务状态信息vTaskGetInfo()获取指定单个的任务信息xTaskGetCurrentTaskHandle()获取当前任务的任务句柄xTaskGetHandle()根据任务名获取该任务的任务句柄uxTaskGetStackHighWaterMark()获取任务的任务栈历史剩余最小值eTaskGetState()获取任务状态vTaskList()以“表格”形式获取所有任务的信息vTaskGetRunTimeStats()获取任务的运行时间 uxTaskPriorityGet()函数 函数解释 代码实现 //1.查询任务的优先级
UBaseType_t priority_num 0;
priority_num uxTaskPriorityGet(task1_task_handler);
printf(1.任务1的任务优先级为%ld\r\n\n, priority_num);实验结果 vTaskPrioritySet()函数 函数解释 代码实现 //2.设置任务的优先级
vTaskPrioritySet(task2_task_handler,30);
priority_num uxTaskPriorityGet(task2_task_handler);
printf(2.任务2的任务优先级为%ld\r\n\n, priority_num);实验结果 uxTaskGetNumberOfTasks() 函数 函数解释 代码实现 //3.获取任务的数量
UBaseType_t task_num 0;
task_num uxTaskGetNumberOfTasks();
printf(3.当前的任务数量为%ld\r\n\n, task_num);实验结果 uxTaskGetSystemState()函数 函数解释 代码实现 //4.获取所有任务的状态信息
UBaseType_t task_num2 0;
TaskStatus_t * status_array 0;
uint8_t i 0;
status_array mymalloc(SRAMIN,sizeof(TaskStatus_t *) * task_num);
task_num2 uxTaskGetSystemState( status_array,task_num, NULL);for(i 0;i task_num2; i)
{printf(4.%d 任务名%s \r\n, i1, status_array[i].pcTaskName);printf(4.%d 当前任务优先级%ld \r\n, i1, status_array[i].uxCurrentPriority);printf(4.%d 任务编号%ld \r\n, i1, status_array[i].xTaskNumber);
}
printf(\n);实验结果 vTaskGetInfo()函数 函数解释 代码实现 //5.获取单个任务的状态信息
TaskStatus_t * status_array2 0;
status_array2 mymalloc(SRAMIN,sizeof(TaskStatus_t *));
vTaskGetInfo(task2_task_handler, status_array2, pdTRUE, eInvalid);
printf(5.任务名:%s\r\n, status_array2-pcTaskName);
printf(5.当前任务优先级%ld\r\n, status_array2-uxCurrentPriority);
printf(5.任务编号%ld\r\n, status_array2-xTaskNumber);
printf(5.任务状态%d\r\n\n, status_array2-eCurrentState);实验结果 xTaskGetCurrentTaskHandle()函数 函数解释 代码实现 实验结果 xTaskGetHandle()函数 函数解释 代码实现 //6.获取任务句柄
TaskHandle_t task_handle 0;
task_handle xTaskGetHandle(task1);
printf(6.任务句柄%#x\r\n, (int)task_handle);
printf(6.task的任务句柄%#x\r\n\n, (int)task1_task_handler);实验结果 uxTaskGetStackHighWaterMark()函数 函数解释 代码实现 //7.获取指定任务的任务栈历史最小剩余堆栈
UBaseType_t task_stack_min 0;
task_stack_min uxTaskGetStackHighWaterMark(task2_task_handler);
printf(7.task2历史剩余最小堆栈为%ld\r\n\n, task_stack_min);实验结果 eTaskGetState()函数 函数解释 代码实现 //8.查询任务的运行状态
eTaskState task_status 0;
task_status eTaskGetState(task2_task_handler);
printf(8.当前task2的运行状态为%d\r\n\n, task_status);实验结果 vTaskList()函数 函数解释 代码实现 //9.以表格形式获取系统中任务的信息
char task_buff[300];
vTaskList(task_buff);
printf(9.\r\n);
printf(%s\r\n\n, task_buff);实验结果
3. 任务时间统计API函数
vTaskGetRunTimeStats()函数
函数解释 代码实现
任务中实现
while(1)
{key key_scan(0);if(key KEY0){vTaskGetRunTimeStats(task_buff);printf(%s\r\n, task_buff);}vTaskDelay(10);
}FreeRTOSConfig.h文件
/* 运行时间和任务状态统计相关定义 */
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 // 1: 使能任务运行时间统计功能, 默认: 0
#if configGENERATE_RUN_TIME_STATS
#include ./BSP/TIMER/btim.h
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() ConfigureTimeForRunTimeStats()
extern uint32_t FreeRTOSRunTimeTicks;
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() FreeRTOSRunTimeTicks
#endif
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1 // 1: 使能可视化跟踪调试, 默认: 0
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 // 1: configUSE_TRACE_FACILITY为1时会编译vTaskList()和vTaskGetRunTimeStats()函数, 默认: 0 btim.c文件
//定义变量FreeRTOSRunTimeTicks
uint32_t FreeRTOSRunTimeTicks;/*时基定时器初始化*/
void ConfigureTimeForRunTimeStats()
{btim_tim6_int_init(10-1, 720-1); //10us中断一次FreeRTOSRunTimeTicks 0;
}/*定时器6中断初始化*/
void btim_tim6_int_init(uint16_t psc, uint16_t per)
{g_tim6_handle.Instance TIM6;g_tim6_handle.Init.Prescaler psc;g_tim6_handle.Init.Period per;HAL_TIM_Base_Init(g_tim6_handle);//使能更新中断并启动计数器HAL_TIM_Base_Start_IT(g_tim6_handle);
}/*定时器6中断服务函数*/
void TIM6_IRQHandler()
{//处理基本定时器中断事件HAL_TIM_IRQHandler(g_tim6_handle);
}/*定时器溢出中断回调函数*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim-Instance TIM6){FreeRTOSRunTimeTicks;}}定时器程序运行流程
实验结果
