怎么做付款链接网站,怎么做网页商城,北京短视频代运营公司,产品推广哪个平台好文章目录 原始代码全局变量定义逆平方根函数四元数解算函数理论解释四元数加速度计数据归一化计算方向余弦矩阵的第三行计算误差计算并应用积分反馈应用比例反馈积分陀螺仪数据，更新四元数归一化四元数更新姿态数据整体流程原始代码
#define SAMPLING_FREQ 20.0f // 采样频率… 文章目录 原始代码全局变量定义逆平方根函数四元数解算函数理论解释四元数加速度计数据归一化计算方向余弦矩阵的第三行计算误差计算并应用积分反馈应用比例反馈积分陀螺仪数据，更新四元数归一化四元数更新姿态数据 整体流程 原始代码
#define SAMPLING_FREQ 20.0f // 采样频率
/**************************************
Function: 平方根倒数 求四元数用到
***************************************/
float InvSqrt(float number)
{volatile long i;volatile
