徐汇制作网站哪家好,如何用ps做网站,wordpress改变端口,做简单网站需要学什么软件有哪些内容文章目录 前言一、工程的创建二、什么是CMSIS三、STM32cubemx生成的FreeRTOS工程分析总结 前言
本篇文章将带大家使用STM32cubemx对FreeRTOS进行工程模板的配置。
一、工程的创建
1.开始工程的创建#xff1a; 2.芯片型号选择#xff1a; 3.修改时钟为TIM8#xff1a; … 文章目录 前言一、工程的创建二、什么是CMSIS三、STM32cubemx生成的FreeRTOS工程分析总结 前言
本篇文章将带大家使用STM32cubemx对FreeRTOS进行工程模板的配置。
一、工程的创建
1.开始工程的创建 2.芯片型号选择 3.修改时钟为TIM8 在FreeRTOS中SYSTICK需要为FreeRTOS提供心跳故这里选择TIM8替换SYNTICK。 4.配置RCC 5.配置FreeRTOS
6.开启串口方便调试和观察 7.工程路径及编译器选择等 8.生成独立的.c和.h文件 9.串口重定向 二、什么是CMSIS
CMSIS即 Cortex Microcontroller Software Interface StandardCortex 微控制器软件接口标准是由ARMAdvanced RISC Machines开发的一套标准旨在为嵌入式系统开发提供一致的、可移植的软件接口。CMSIS为ARM Cortex 微控制器的开发提供了一种标准化的方法以简化嵌入式系统的开发过程并提高代码的可移植性。
CMSIS 主要包括以下几个组件和功能
1.Cortex-M 处理器核的通用接口 CMSIS 提供了一套通用的编程接口以支持不同的 Cortex-M 处理器核包括 Cortex-M0、M0、M1、M3、M4、M7 等。这些接口定义了中断控制器、系统控制寄存器、异常处理等。
2.Cortex Microcontroller Software Interface Standard HALCMSIS HAL 这是 CMSIS 中的一个重要组件它定义了一组通用的硬件抽象层接口允许开发人员编写与硬件无关的驱动程序。这些驱动程序包括 GPIO、UART、SPI、I2C 等外设的操作函数。
3.CMSIS-CORE CMSIS-CORE 提供了处理器内核的核心功能包括中断管理、系统控制、系统定时器和系统初始化函数。
4.DSP 库Digital Signal Processing Library CMSIS 提供了用于数字信号处理DSP的库函数以支持嵌入式系统中的数字信号处理任务。
5.RTOS 适配层RTOS Abstraction Layer CMSIS 提供了用于支持不同实时操作系统RTOS的接口允许开发人员将不同的 RTOS 与 CMSIS 集成以便更容易移植应用程序。
6.组件包管理器Pack Management CMSIS 还包括一个组件包管理器允许开发人员轻松获取和集成针对特定 Cortex-M 处理器的软件包、驱动程序和中间件。
CMSIS 为 ARM Cortex-M 微控制器的软件开发提供了一种标准化的方法使开发人员可以更容易地编写可移植的嵌入式应用程序而无需过多关注底层硬件细节。这有助于加速嵌入式系统的开发提高代码的可维护性并促进生态系统的发展。 CMSIS封装的RTOS接口有两个版本RTOS V1和RTOS V2V2兼容V1支持更多的cortex内核。
三、STM32cubemx生成的FreeRTOS工程分析
1.在Middlewares下包含了全面的FreeRTOS功能组件 2.FreeRTOS初始化和开启调度器 /* Init scheduler */osKernelInitialize(); /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */ //初始化调度器MX_FREERTOS_Init();//cubemx配置的代码/* Start scheduler */osKernelStart();//开启调度器3.MX_FREERTOS_Init() 在MX_FREERTOS_Init中创建了一个StartDefaultTask这是cubemx帮我们自动创建的函数。
cubemx自动创建的任务
总结
本篇文章就讲解到这里下篇文章我们继续讲解如何使用STM32cubemx对FreeRTOS进行配置。
