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本笔记总结linux下使用gpio模拟spi时序的方法#xff0c;基于arm64架构的一个SOC#xff0c;linux内核版本为linux5.10.xxx#xff0c;以驱动三线spi(时钟线sclk#xff0c;片选cs#xff0c;sdata数据读和写使用同一… 目录 前言一、配置内容二、驱动代码实现三、总结 前言
本笔记总结linux下使用gpio模拟spi时序的方法基于arm64架构的一个SOClinux内核版本为linux5.10.xxx以驱动三线spi(时钟线sclk片选cssdata数据读和写使用同一个数据线进行分时复用做半双工)的hmc704x为例
一、配置内容
设备树配置 1.在芯片的引脚模式寄存器中配置 cs ,sclk , mosi ,miso为 gpio模式 2.在spi控制器下添加pinctrl-x 引脚引用对引脚的模式进行生效 3.在spi控制器的节点下添加spi从设备节点并定义cssclkmosimiso的gpio属性 spics 引用; spiclk 引用; spimiso 引用; spimosi 引用; 二、驱动代码实现
1、gpio请求
int spics_gpio 0;
int spiclk_gpio 0;
int spimiso_gpio 0;
int spimosi_gpio 0;
void xxx_probe(xxxx)
{spics_gpio of_get_named_gpio(spi-dev.of_node,spics,0);if(spics_gpio0){printk(faild to request gpio!\n);}gpio_request(spics_gpio,NULL);gpio_direction_output(spics_gpio,0);spiclk_gpio of_get_named_gpio(spi-dev.of_node,spiclk,0);if(spics_gpio0){printk(faild to request gpio!\n);}printk(get GPIO%d\n,spiclk_gpio);gpio_request(spiclk_gpio,NULL);gpio_direction_output(spiclk_gpio,0);spimiso_gpio of_get_named_gpio(spi-dev.of_node,spimiso,0);
if(spimiso_gpio0){printk(faild to request gpio!\n);
}
gpio_request(spimiso_gpio,NULL);gpio_direction_output(spimiso_gpio,0);spimosi_gpio of_get_named_gpio(spi-dev.of_node,spimosi,0);if(spimosi_gpio0){printk(faild to request gpio!\n);}
gpio_request(spimosi_gpio,NULL);gpio_direction_output(spimosi_gpio,0);
}2、读写函数实现 读写时序 读函数
#define HMC7044_WRITE (0 15)
#define HMC7044_READ (1 15)
#define HMC7044_CNT(x) (((x) - 1) 13)
#define HMC7044_ADDR(x) ((x) 0xFFF)static int xxx_read(unsigned int reg,unsigned int *val)
{u16 cmd,i;u32 data,datatemp;uint8_t tempvalue 0;cmd HMC7044_READ | HMC7044_CNT(1) | HMC7044_ADDR(reg);data cmd; gpio_direction_output(spimosi_gpio,0);gpio_set_value(spics_gpio,1);gpio_set_value(spiclk_gpio,0);gpio_set_value(spimosi_gpio,0);udelay(5);gpio_set_value(spics_gpio,0);for(i0;i16;i){gpio_set_value(spiclk_gpio,0);datatemp ((data(15-i)) 0x1);if(datatemp0) gpio_set_value(spimosi_gpio,1);else gpio_set_value(spimosi_gpio,0);udelay(5);gpio_set_value(spiclk_gpio,1);udelay(5);}gpio_direction_input(spimosi_gpio);for(i0;i8;i){gpio_set_value(spiclk_gpio,0);udelay(5);tempvalue1;gpio_set_value(spiclk_gpio,1);if(gpio_get_value(spimosi_gpio)){tempvalue;}udelay(5);}gpio_set_value(spics_gpio,1);*val tempvalue;return 0;
}写函数
static int xxx_write(unsigned int reg,unsigned int val)
{ u16 cmd,i;u32 data,datatemp;cmd HMC7044_WRITE | HMC7044_CNT(1) | HMC7044_ADDR(reg);data (cmd 8) | (val 0xFF);gpio_direction_output(spimosi_gpio,0);gpio_set_value(spics_gpio,1); gpio_set_value(spiclk_gpio,0);gpio_set_value(spimosi_gpio,0);udelay(5);gpio_set_value(spics_gpio,0);for(i0;i24;i){gpio_set_value(spiclk_gpio,0);datatemp ((data(23-i)) 0x1);if(datatemp0) gpio_set_value(spimosi_gpio,1); else gpio_set_value(spimosi_gpio,0);udelay(5);gpio_set_value(spiclk_gpio,1);udelay(5);}gpio_set_value(spics_gpio,1);return 0;
}三、总结 具体的芯片读写协议不一样按具体spi时序协议做相应修改即可
