加大志愿服务网站建设,整体网站开发,北京中企动力怎么样,杭州 网站建站SOME/IP 不应仅用于传输 CAN 或 FlexRay 帧。但是#xff0c;消息 ID 空间需要在两种用例之间进行协调。
传输 CAN/FlexRay 应使用完整的 SOME/IP 标头。
AUTOSAR Socket-Adapter 使用消息 ID 和长度来构建所需的内部 PDU#xff0c;但不会查看其他字段。因此#xff0c;必…SOME/IP 不应仅用于传输 CAN 或 FlexRay 帧。但是消息 ID 空间需要在两种用例之间进行协调。
传输 CAN/FlexRay 应使用完整的 SOME/IP 标头。
AUTOSAR Socket-Adapter 使用消息 ID 和长度来构建所需的内部 PDU但不会查看其他字段。因此必须将 CAN ID11位或29位或 FlexRay ID6611位编码到消息 ID 字段中。ID 应对齐到消息 ID 的最低有效位并将未使用的位设置为 0。因此11位的 CAN 标识符将在位位置 21 到 31 进行传输。
特别是在使用29位CAN-ID或FlexRay-ID时消息ID空间被大量使用。在这种情况下建议将SOME/IP和CAN/FlexRay传输绑定到不同的传输协议端口以便存在不同的消息ID空间。
请记住当通过以太网传输8字节的CAN帧时未来可能需要多达100字节的开销使用IPv6和/或安全机制。因此建议使用较大的RPC调用如文档的前半部分所示而不是小型的类似CAN的通信。
客户端ID和会话ID应设置为0x0000。 消息类型和返回码应设置为0x00。 协议版本应根据[SIP_RPC_90第14页]进行设置。 接口版本应根据接口规范进行设置。 如果使用SOME/IP传输具有11位CAN-ID的CAN消息则可以使用以下服务ID和消息ID的布局示例 • 服务ID应设置为系统部门定义的值例如0x1234 • 消息ID分为5位用于指定CAN总线以及11位用于CAN-ID。 这只是一个示例实际布局应由系统部门指定。
