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STM32F1: RTC模块拥有一组连续计数的计数器在相应软件配置下可提供时钟日历的功能。 即在F1系列RTC的日历部分只有一个32位的寄存器 该寄存器直接存放 时间戳 的值即秒数值 想要获取其他时间想要软件来实现。
STM32F4: RTC日历部分包含两个32位的寄存器分为日期寄存器和时间寄存器 可直接输出时分秒星期、月、日、年 让我们在软件编程时大大降低了难度。
以下是基于F4的RTC内容。 RTC说明 年月日时分秒自动计算闰年能区分每个月的天数
理解要点 Unix时间戳 从1970年开始每1s计1个数 BKP备份域 相当于存储器有20个u32的寄存器断电复位 BCD码 二进制十进数 BCD 4位二进制表示1位十进制中的0~9 十进制 BCD码 19 ---------- 0x19 备份域 RTC有20个u32的备份域寄存器RTC_BKPxR 即有80个字节空间 备份域的作用防止程序重新设置RTC日历时间 RTC运行 RTC控制器及其备份域只要有供电就可以一直运行 供电是指有电源而CPU复位不算掉电源 当有主供电电路RTC电源由主电路提供节省备用电源纽扣电池 当主供电电路断电RTC在有备用电源的情况下能够继续运行。 RTC框图 RTC时钟源 RTC有3个时钟源选择 HSE LSE LSI 主要选择LSE低速外部时钟 HSE为总线提供时钟而且频率太高 LSI时钟频率不稳定 LSE外接32.768KHz专门设计为RTC提供时钟 RTC内部有两个分频器 一个异步分频器 默认128分频 一个同步分频器 默认256分频 刚好将LSE的32.768KHz 分频 为 1Hz 即 1s 计 1个数 RTC实时时钟 1.使能RTC控制器 将电源控制寄存器(PWR-CR)的DBP位写1 //解除RTC控制器和备份寄存器的保护 //配置这个寄存器之前,要使能电源控制器时钟 RCC-APB1 28位 时钟源配置选择LSE低速外部时钟 2.RTC时钟源选择 RCC 备份域控制寄存器RCC-BDCR 使能LSE时钟并等待时钟就绪 RTCSEL[1:0]直接赋值选择LSE 不能先清零再配置此位最后使能RTC时钟 3.解除RTC寄存器写保护 往RTC_WPR寄存器 中写 0xca 再写 0x53 //取消RTC所有寄存器的写保护 //往RTC_WPR寄存器中随便写一个数据就会再次激活写保护 0xff 4.配置RTC 要想改变日历寄存器的时间的值或者分频值 需要让日历进入初始化模式(日历停止工作) 更改完以后要想日历继续工作需要退出初始化模式(自由模式) 5.进入初始化模式 RTC-ISR 寄存器的INIT位写1 等待是否允许更新(改变)日历值位 INITF 设置日期和时间寄存器 TDDR 退出初始化模式 RTC-ISR 寄存器的INIT位写0 读取日历 获取 DR和TR的值 需要用 两次 同步影子寄存器 来读取 因为通过实验测试一次读两个数据寄存器 数值有误 同步步骤先将同步标志位清零确保为最新鲜的数据 等待同步标志置1读取数据寄存器 十进制转BCD码 return ((dec / 10) 4) | (dec % 10); BCD码转十进制 return (bcd 4) * 10 (bcd 0x0f); RTC闹钟 因此需要配置EXTI控制器的17号中断线 使能SYSCFG时钟 打开EXTI 17号线中断请求使能 EXTI 17 选择上升沿检测 同样配置NVIC控制器管理 中断源RTC_Alarm_IRQn 中断服务函数RTC_Alarm_IRQHandler 清除中断标志位是 EXTI-PR (117) 同时也要清除RTC-ISR (18)闹钟匹配位 因为EXTI就是监控 该闹钟匹配位 的 边沿跳变 RTC实时时钟初始化代码 /*************************************** *函数名 rtc_init *函数功能 RTC初始化配置函数 *函数参数 RTC_t time *函数返回值 无 *函数描述 ****************************************/ void rtc_init(RTC_t time) { /*解除RTC控制器和相关寄存器保护*/ //电源控制器时钟使能 RCC-APB1ENR | (128); //PWR-CR 的DBP位写1解除RTC控制器控制 PWR-CR | (18); /*RTC时钟源设置*/ //开启LSE时钟 RCC-BDCR | (10); //等待LSE时钟就绪 while(!(RCC-BDCR (11))); //选择LSE作为RTC时钟源 RCC-BDCR | (18); //使能RTC时钟 RCC-BDCR | (115); //解除RTC寄存器写保护 RTC-WPR 0xca; RTC-WPR 0x53; /*RTC相关寄存器配置*/ //选择24小时/天格式 RTC-CR ~(16); //日历值取自影子寄存器 RTC-CR ~(15); //激活RTC寄存器写保护 RTC-WPR 0xff; /*设置初始时间*/ if(RTC-BKP0R ! 0xff) { rtc_set_time(time); RTC-BKP0R 0xff; } } RTC闹钟初始化函数 及 中断服务函数 /*************************************** *函数名 clockA_init *函数功能 闹钟A初始化函数 *函数参数 RTC_t time *函数返回值 无 *函数描述 ****************************************/ void clock_init(RTC_t time) { u32 a_temp; //解除RTC寄存器写保护 RTC-WPR 0xca; RTC-WPR 0x53; //禁止闹钟 RTC-CR ~(38); //闹钟A中断使能 RTC-CR | (112); //等待允许更新闹钟 while(!(RTC-ISR (10)) !(RTC-ISR (11))); //获取日期BCD码 a_temp (in_dec_out_bcd(time.day)24) | (in_dec_out_bcd(time.hour)16) | (in_dec_out_bcd(time.min)8) | (in_dec_out_bcd(time.sec)); //设置闹钟A寄存器 RTC-ALRMAR a_temp; /*EXTI控制器配置*/ //打开SYSCFG时钟 RCC-APB2ENR | 114; //打开中断请求使能 EXTI-IMR | (117); //上升沿检测 EXTI-RTSR | (117); /*NVIC*控制器配置*/ //优先级分组 ----在主函数 //计算优先级编码值 u32 pri NVIC_EncodePriority (5,2,2); //设置具体中断源 NVIC_SetPriority(RTC_Alarm_IRQn, pri); //使能NVIC响应通道 NVIC_EnableIRQ(RTC_Alarm_IRQn); //使能闹钟A RTC-CR | (18); //激活RTC寄存器写保护 RTC-WPR 0xff; } /********************************************** *函数名 RTC_Alarm_IRQHandler *函数功能 RTC闹钟中断服务函数 *函数参数 无 *函数返回值 无 *函数描述 ***********************************************/ void RTC_Alarm_IRQHandler(void) { ///判断是闹钟A信号 if(EXTI-PR (117)) { //清除标志位 EXTI-PR | (117); RTC-ISR ~(18); //执行紧急事件 LED1_ON; printf(延时后\r\n); LED2_ON; LED1_OFF; } }
