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首先在你正常链接网络的时候打开“Connection Information”(我的是wifi#xff0c;而且是手机热点#xff0c;所以我手机就相当于一台路由器)
查看路由ip 观察到Default Route 是192.168.***.225这就是我手机的地址#xff0…配置静态ip可以联网
首先在你正常链接网络的时候打开“Connection Information”(我的是wifi而且是手机热点所以我手机就相当于一台路由器)
查看路由ip 观察到Default Route 是192.168.***.225这就是我手机的地址同理这也是路由器的地址所有打码的位置都是一个值 上面这个图不同的Linux系统显示的也不一样比如说ubuntu20.04中就是下图中的“默认路由器”所以就留意route和路由的字眼就可以。
配置静态ip
信息填写
打开你连接的网络的ipv4界面填写对应的信息
address你想要的任意ip但是需要和路由ip的前三段是一样的只有最后那一段是可以随便写的。
netmask这里是网关你写24或255.255.255.0都行
gateway这是最重要的关系到你能不能上网写路由的地址就是上一步我们查看的那个ip 另外ubuntu20.04 的静态ip配置如下图所示只是界面有所不同而已
保存并应用配置
点击save
断开wifi重新连接wifi此时你的ip就变成你想要的静态ip了
最后测试
ping baidu.com
数据正常发送与接受就证明静态ip成功配置可正常上网 roscore 打不开
卸载ros 重新安装ros-melodic
sudo apt-get remove ros-*
sudo wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros
按要求安装melodic桌面版
修改配置文件(这一步不要操作被我废弃它会导致通过ssh远程开启rviz的时候失败)
gedit ~/.bashrc
打开的文件中修改对应字段如下
export ROS_HOSTNAMElocalhost export ROS_MASTER_URIhttp://localhost:11311
通过主机控制小车上的ros
树莓派4B Ubuntu20.04ROS1的使用2-CSDN博客
到这一步我们就可以基于ssh远程遥控小车上的ros节点了。下一步的工作将是在此基础上对小车总ROS节点程序的替换。
