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ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 作为机器人软件中的通信及控制中间件，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。
随着机器人智能化、集成化、小型化和人机交互性的不断提升，对ROS 机器人的图形化交互和作业控制可视化等提出了更高的要求，因此为ROS机器人量身定制一款低成本、高效率、可重构的GUI 软件系统成为机器人系统开发的重要部分之一。
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