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news 2026/4/7 23:59:40
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前言

  在翻翻自己的器件盒的时候，发现这块好久之前买的TFT屏了，想起还没有用STM32点亮过，手头上正好有立创的梁山派STM32F4，就试着按照网上的文章教程顺便移植个LVGL看看，然后就有了就本文。

  代码工程命名的是LvglDemo，不要奇怪。虽然LVGL8.3移植进去了，不知道是不是还没开始优化，跑演示文本滚动的时候，都一卡一卡的，所以LVGL相关代码都注释掉了。本文主要是分享自己编写的CST816T(虽然代码不多)，和整个代码工程，LCD的显示代码是修改自中景园的。希望能帮助到大家。

材料

模块：1.69寸液晶显示屏，分辨率：240x280，驱动IC：ST7789V，触摸IC：CST816T。加上立创上打的显示屏驱动板。

开发板：立创梁山派·天空星STM32F407VGT

案例的代码环境：Keil5+STM32CubeMX生成的HAL库，硬件I2C+硬件SPI

其它事项：可能在用I2C与触摸IC建立通信时没反应，如读取芯片ID没有回应之类，那可能是芯片进入待机模式了，可以试着点击屏幕的同时在通信看看有没有反应。

步骤

STM32CubeMX配置简述

SYS上Debug配置成Serial Wire，启用USART1调试，SPI1对接LCD，I2C1对接TOUCH，像LCD上的其它引脚都是找普通的GPIO，按输出、上拉、快速、推挽模式配置，初始状态全部为高电平。

通常1.69"IPS240x280(RGB)的引脚定义

序号模块引脚引脚说明
1GND液晶屏电源地
2VCC液晶屏电源正(3.3V)
3SCL液晶屏SPI总线时钟信号
4SDA液晶屏SPI总线写数据信号
5RES液晶屏复位控制信号 (低电平复位)
6DC液晶屏寄存器/数据选择控制信号（低电平：寄存器，高电平：数据)
7CS液晶屏片选控制信号 (低电平使能)
8BLK液晶屏背光控制信号(高电平点亮，如不需要控制，请接3.3V)

代码

下面仅展示CST816T库和main.c的节选，完整的工程文件会放在末尾。因为目前对CST816T没啥应用，所以就写了几条基本的功能函数，来测试，但是手册上所列出来的寄存器都写成宏了，有需要的可以自行扩写。

CST816T.H

#ifndef __CST816T_H__
#define __CST816T_H__
// #include "stdint.h"// I2C相关参数
#define CST816T_I2CAddress_7bit 0x15
#define CST816T_I2CAddress_8bit_Read 	(CST816T_I2CAddress_7bit << 1) | 0x01
#define CST816T_I2CAddress_8bit_Write (CST816T_I2CAddress_7bit << 1)// CST816T的寄存器
// 参考于《CST816T通用版本SDK寄存器说明-v1》
#define CST816T_Register_GestureID			0x01	// 手势码
#define CST816T_Register_FingerNum			0x02	// 手指个数
#define CST816T_Register_XposH					0x03	// X坐标高4位
#define CST816T_Register_XposL					0x04	// X坐标低8位
#define CST816T_Register_YposH					0x05	// Y坐标高4位
#define CST816T_Register_YposL					0x06	// Y坐标低8位
#define CST816T_Register_ChipID					0xA7	// 工程编号
#define CST816T_Register_FwVersion			0xA9	// 软件版本号
#define CST816T_Register_FactoryID 			0xAA	// TP厂家ID
#define CST816T_Register_BPC0H					0xB0	// BPC0值的高8位
#define CST816T_Register_BPC0L					0xB1	// BPC0值的低8位
#define CST816T_Register_BPC1H					0xB2	// BPC1值的高8位
#define CST816T_Register_BPC1L 					0xB3	// BPC1值的低8位
#define CST816T_Register_SleepMode 			0xE5	// 值为0x03时进入休眠状态（无触摸唤醒功能）
#define CST816T_Register_ErrResetCtl 		0xEA	// 复位触摸面积相关
#define CST816T_Register_LongPressTick 	0xEB	// 长按时间门限，默认为100。大约1S
#define CST816T_Register_MotionMask 		0xEC	// 连续运动手势使能
#define CST816T_Register_IrqPluseWidth 	0xED	// 中断低脉冲输出宽度
#define CST816T_Register_NorScanPer 		0xEE	// 正常快速检测周期
#define CST816T_Register_MotionSlAngle 	0xEF	// 手势检测滑动分区角度控制
#define CST816T_Register_LpScanRaw1H 		0xF0	// 低功耗扫描1号通道的基准值的高8位
#define CST816T_Register_LpScanRaw1L 		0xF1	// 低功耗扫描1号通道的基准值的低8位
#define CST816T_Register_LpScanRaw2H 		0xF2	// 低功耗扫描2号通道的基准值的高8位
#define CST816T_Register_LpScanRaw2L 		0xF3	// 低功耗扫描2号通道的基准值的低8位
#define CST816T_Register_LpAutoWakeTime 0xF4	// 低功耗时自动重校正周期
#define CST816T_Register_LpScanTH 			0xF5	// 低功耗扫描唤醒门限。越小越灵敏
#define CST816T_Register_LpScanWin 			0xF6	// 低功耗扫描量程。越大越灵敏，功耗越高
#define CST816T_Register_LpScanFreq 		0xF7	// 低功耗扫描频率。越小越灵敏
#define CST816T_Register_LpScanIdac 		0xF8	// 低功耗扫描电流。越小越灵敏
#define CST816T_Register_AutoSleepTime 	0xF9	// x秒内无触摸时，自动进入低功耗模式
#define CST816T_Register_IrqCtl 				0xFA	// 发出低脉冲的动作
#define CST816T_Register_AutoReset 			0xFB	// x秒内有触摸但无有效手势时，自动复位
#define CST816T_Register_LongPressTime 	0xFC	// 长按x秒后自动复位
#define CST816T_Register_IOCtl 					0xFD	// 主控通过拉低IRQ引脚实现触控的软复位功能
#define CST816T_Register_DisAutoSleep 	0xFE	// 默认为0，使能自动进入低功耗模式// 功能函数
void CST816T_Init(void);								// 初始化
uint8_t CST816T_GetGestureID(void);		// 获取手势码
uint16_t CST816T_GetXpos(void);				// 获取点击的X坐标
uint16_t CST816T_GetYpos(void);				// 获取点击的Y坐标
uint8_t CST816T_GetChipID(void);				// 获取芯片ID
uint8_t CST816T_GetRegisterData(uint8_t reg);	// 获取单个寄存器数据#endif

CST816T.C

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "CST816T.h"// 初始化
void CST816T_Init(void)
{}	// 获取手势码
uint8_t CST816T_GetGestureID(void)
{uint8_t reData[1] = {0};													// 接收数据uint8_t CMD[] = { CST816T_Register_GestureID };	// 命令HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Write, CMD , 1, 1000);HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Read, reData , 1, 1000);return reData[0];
}// 获取点击的X坐标
uint16_t CST816T_GetXpos(void)
{uint8_t reData[2] = {0};											// 接收数据uint8_t CMD[] = { CST816T_Register_XposH };	// 命令HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Write, CMD , 1, 1000);HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Read, reData , 2, 1000);return ((reData[0] & 0x0F) << 8) | reData[1];
}// 获取点击的Y坐标
uint16_t CST816T_GetYpos(void)
{uint8_t reData[2] = {0};											// 接收数据uint8_t CMD[] = { CST816T_Register_YposH };	// 命令HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Write, CMD , 1, 1000);HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Read, reData , 2, 1000);return ((reData[0] & 0x0F) << 8) | reData[1];
}// 获取芯片ID
uint8_t CST816T_GetChipID(void)
{uint8_t reData[1] = {0};											// 接收数据uint8_t CMD[] = { CST816T_Register_ChipID };	// 命令HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Write, CMD , 1, 1000);HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Read, reData , 1, 1000);return reData[0];
}// 获取单个寄存器数据
// 多用于测试用，放入寄存器地址获取数据
uint8_t CST816T_GetRegisterData(uint8_t reg)
{uint8_t reData[1] = {0};	// 接收数据uint8_t CMD[] = { reg };	// 命令HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Write, CMD , 1, 1000);HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, CST816T_I2CAddress_8bit_Read, reData , 1, 1000);return reData[0];
}

main.c节选

// 串口打印
printf("\r\nCST816T-State:\r\n");
printf("CST816T-ID:%x\r\n",CST816T_GetChipID());
printf("CST816T-Gesture:%x\r\n",CST816T_GetGestureID());
printf("CST816T-XYpos:%d,%d\r\n",CST816T_GetXpos(),CST816T_GetYpos());
// 字符串处理
char string_id[30];char string_gesture[30];char string_xypos[30];
sprintf(string_id,"CST816T-ID:%x ",CST816T_GetChipID());
sprintf(string_gesture,"CST816T-Gesture:%x",CST816T_GetGestureID());
sprintf(string_xypos,"CST816T-XYpos:%d,%d     ",CST816T_GetXpos(),CST816T_GetYpos());
// LCD显示
// LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,WHITE);
LCD_ShowString(20,70,"CST816T-State:",RED,WHITE,16,0);
LCD_ShowString(20,90,string_id,RED,WHITE,16,0);
LCD_ShowString(20,110,string_gesture,RED,WHITE,16,0);
LCD_ShowString(20,130,string_xypos,RED,WHITE,16,0);
HAL_Delay(50);

图片

配置、测试现象以及模块实物的图片

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

工程

代码工程文件*1 + CST816T相关数据手册*2
链接: https://pan.baidu.com/s/1cHRa0DefYNnccHHSQnaHHg  提取码: bvjw

http://www.hkea.cn/news/816373/

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