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为什么要有进程间通信

数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。
进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

pipe函数

通过pipe函数实现两个进程间的通信

pipe()函数作用：生成两个文件描述符，分别为读端和写端
参数：

输出型参数pipefd[2]，返回值pipefd[0]为读端，pipefd[1]为写端
返回值：
成功返回0，失败返回-1，并且设置错误码error

共享管道原理

通过fork函数实现父子之间的管道共享，同一进程fork出的多个进程之间都可以进行管道共享，因此只要是亲戚就可以。
管道共享更确切的说应该是缓冲区共享，我们先来理解一下fork函数，一个进程fork出了子进程，两个进程之间的代码是共享的，数据是独有的，当其中一个进程的数据发生改变时，就会发生写时拷贝。那么文件缓冲区呢？
父子之间的文件缓冲区也是共享的，因此父子之间就是借助这一点进行通信的。
我们以3号文件描述符为读端，4号文件描述符为写端为例，父进程向3号文件描述符写，子进程将数据写入到4号文件描述符。而4号文件描述符读到的就是父进程向3号文件描述符写的数据，这是怎么实现的呢？
1.父子进程是同步的
2.父子之间缓冲区是共享的。
因此当父亲向缓冲区写的时候，子进程就直接从缓冲区内读

你可能会有疑问，操作系统为什么要搞出管道，要是上面那样的话，和父进程直接向一个文件写，子进程从这个文件里读有什么区别？
管道通信是加载在内存上的，管道本身是一块缓冲区，这种方式更快，因为对于文件而言，它是在磁盘上加载的，如果单纯的对一个文件进行读写操作，肯定是要慢一些的
为什么说这种管道通信只能应用于亲戚之间呢？
因为只有亲戚之间，也就是同一个进程fork出的进程之间才会进行缓冲区共享

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <error.h>
#include <stdio.h>
#include <cstring>
#include <sys/wait.h>#define N 2
#define NUM 1024using namespace std;void Writer(int wfd)
{string s = "i am a child abcdefg";char buf[NUM];buf[0] = 0;snprintf(buf, sizeof(buf), "%s", s.c_str());//把s.c_str()以字符串形式写入到buf里write(wfd, buf, sizeof(buf));//write(wfd, buf, sizeof(s.c_str()));// cout << "sizeof(s.c_str()):" << sizeof(s.c_str()) << endl;//s.c_str()返回值为char类型的指针// cout << "strlen(buf):" << strlen(buf) << endl;// cout << "strlen(s.c_str()):" << strlen(s.c_str()) << endl;
}void Reader(int rfd)
{char buf[NUM];ssize_t n = read(rfd, buf, sizeof(buf));//sizeof != strlenbuf[n] = 0;//0 == '\0' cout << buf << endl;//cout << n << endl;//printf("%s\n", buf);
}int main()
{int pipefd[N] = {0};//pipefd[2]int n = pipe(pipefd);//给pipe()函数传递一个数组，返回的数组下标0位置是读的文件描述符，下标1位置为写的文件描述符//cout << pipefd[0] << " " << pipefd[1] << endl;pid_t id = fork();if(id < 0){perror("fork error");return 1;}if(id == 0)//child --- 我们让子进程写，父进程读{close(pipefd[0]);//关闭子进程的读文件描述符Writer(pipefd[1]);close(pipefd[1]);//可关可不关，因为进程结束，它会自动关闭exit(0);}if(id > 0)//father----我么让父进程读,子进程写{close(pipefd[1]);//关闭父进程的写文件描述符Reader(pipefd[0]);   }pid_t rid = waitpid(id, nullptr, 0);//return id -------- ridclose(pipefd[0]);//可关可不关，因为进程结束，它会自动关闭return 0;
}

管道特点

1.只能用于具有共同祖先的进程（具有亲缘关系的进程）之间进行通信；通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父、子进程之间就可应用该管道。
2.管道提供流式服务
3.一般而言，进程退出，管道释放，所以管道的生命周期随进程
4.一般而言，内核会对管道操作进行同步与互斥管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道

管道的四种情况

1.读写端正常，管道如果为空，读端就要阻塞
2.读写端正常，管道如果被写满，写端就要阻塞
3.读端正常读，写端关闭，读端就会读到0，表明读到了文件pipe的结尾，不会被阻塞
4.写端正常写，读端关闭了。操作系统就要杀掉正在写入的进程。如何杀掉？通过信号杀掉，因为操作系统是不会做这种抵消，浪费等类似的工作，如果做了就是操作系统的bug

管道的应用场景（进程池）

我们知道当一个进程要执行一个事情时，一般它会创建一个子进程，并把这件事交给该进程让它去完成，现在我们有若干个任务要去让这个进程去完成，因此该进程就要去创建多个子进程，让他们分别去完成这些事，但是像这种每一次都要创建子进程的过程是很浪费时间的，操作系统是不会允许这种影响效率的事情发生的，那么我们要怎么提高效率呢？
进程池，就是让为该进程提前创建好若干个子进程，当有多个任务来的时候，就让这个父进程给子进程去派发不同的任务。我们以父进程为老板，子进程为打工人的场景来模拟，具体实现如下：

ProcessPool.cc

#include <unistd.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <sys/wait.h>
#include <ctime>
#include "Task.hpp"using namespace std;#define processnum 10
#define N 2
#define NUM 1024
vector<task_t> tasks;//声明Task.hpp中的变量//先描述
class channel//管道
{
public:channel(int cmdfd, pid_t slaverid, const string& processname):_cmdfd(cmdfd),_slaverid(slaverid),_processname(processname){}public:int _cmdfd;//发送任务的文件描述符pid_t _slaverid;//该子进程的pidstring _processname;//子进程的名字
};void slaver()
{// char buf[NUM];// read(0, buf, sizeof(buf));int cmdnum = 0;//几号任务read(0, &cmdnum, sizeof(int));//cout << "读到了:" << cmdnum << endl;if(cmdnum > 0 && cmdnum <= tasks.size()){//cout << "cmdnum:" << cmdnum << endl;tasks[cmdnum - 1]();//为什么要加括号?//cout << "读到了:" << cmdnum << endl;}}void Menu()
{cout << "*******************************" << endl;cout << "********1.开机    2.打怪兽******" << endl;cout << "********3.回血    4.关机********" << endl;cout << "*******************************" << endl;cout << "请输入要执行的任务" << endl;
}void InitChannels(vector<channel>* channels)
{for(int i = 0; i < processnum; i++){int pipefd[N] = {0};pipe(pipefd);//cout << "pipefd[0]:" << pipefd[0] <<  "   " << "pipefd[1]:" << pipefd[1] << endl;pid_t pid = fork();if(pid == 0){close(pipefd[1]);dup2(pipefd[0], 0);slaver();//slaver(pipefd[0]);//close(pipefd[0]);//子进程读的文件描述符可以不用关exit(0);}//fatherclose(pipefd[0]);//write(pipefd[1], "abcd", sizeof("abcd"));//Writer();string name = "process:" + to_string(i);channels->push_back(channel(pipefd[1], getpid(), name));//close(pipefd[1]);//waitpid(getpid(), nullptr, 0);}   
}void Print(vector<channel> channels)
{int i = 0;for(auto& e : channels){cout << e._cmdfd << " " << e._processname << " " << e._slaverid << endl;//cout << "xxxxxxxxxxxxxxxxxxx" << i << "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx" << endl;i++;}
}void ctrlSlaver(vector<channel> channels)
{while(1){//1.选择任务Menu();int select = 0; cin >> select;//2.选择进程srand(time(nullptr));int processpos = rand() % channels.size();//进程vector中对应的下标位置//3.发送任务write(channels[processpos]._cmdfd, &select, sizeof(int));//cout << channels[processpos]._cmdfd << endl;sleep(1);}
}void QuitProcess(const std::vector<channel> &channels)
{for(const auto &c : channels) close(c._cmdfd);// sleep(5);for(const auto &c : channels) waitpid(c._slaverid, nullptr, 0);// sleep(5);
}int main()
{LoadTask(&tasks);vector<channel> channels;//1.初始化channelsInitChannels(&channels);//Print(channels);//2.控制子进程ctrlSlaver(channels);QuitProcess(channels);return 0;
}

Task.hpp

#pragma once#include <iostream>
#include <vector>using namespace std;typedef void (*task_t)();//task_t先和*结合，所以task_t是一个指向参数为空，返回值为void的函数指针void task1()
{cout << "开机" << endl;
}void task2()
{cout << "打怪兽" << endl;
}void task3()
{cout << "回血" << endl;
}void task4()
{cout << "关机" << endl;
}void LoadTask(vector<task_t> *tasks)
{tasks->push_back(task1);tasks->push_back(task2);tasks->push_back(task3);tasks->push_back(task4);
}