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奥比中光深度相机（一）：环境配置

简介

深度相机可以获取RGB-D数据，不仅可以提取目标的可将光图像，同时还能获得目标距离相机的深度信息。深度相机在测距、三维重建、动物体尺体况分析等多个方面具有广泛的应用潜力。

目前，市面上的深度相机包含多个品牌，包括Kinect系列、Intel RealSense系列以及奥比中光系列等，由于奥比中光相机开源了基于python的控制代码，大多深度学习的项目又都是基于python编写的，所以我们选择了奥比中光深度相机Gemini 2L型号。据官网介绍，如果是在室外工作的话，Gemini 2XL型号的深度相机受阳光的干扰更少一点。

下面，我们根据Gemini 2L型号的奥比中光相机展开介绍，本篇博客主要是介绍下基于python的环境配置。

电脑环境

操作系统： Windows 11 （Windows系列应该都行）
Python： 3.9 （这个要求是3.9，不然后面可能出错）
Cmake 软件： 3.28.0

SDK配置步骤

https://github.com/orbbec/pyorbbecsdk

安装环境依赖

pip3 install -r requirements.txt

在安装好cmake软件的基础上，执行以下操作。

填写路径，点击Configure

选择Visual studio

点击Generate

完成基于Python的SDK配置

这里有两种方法，可任选其一。

方法一：使用Cmake直接打开

方法二：通过源文件打开

这样在install/lib文件夹中，得到了四个文件，如下所示

然后，将这四个文件夹复制到examples文件夹中

我们使用pycharm软件打开examples/multi_device.py文件，可以发现里面第一行代码是from pyorbbecsdk import *,因此我们需要将上面三个文件中的一个文件 “pyorbbecsdk.cp39-win_amd64.pyd” 重命名为“pyorbbecsdk.pyd”。此时原始代码下面画有红色波浪线，不用管就行。

之所有python要安装3.9版本，主要是为了因为生成的这个文件 “pyorbbecsdk.cp39-win_amd64.pyd” ，是cp39，我们的python版本要和这个文件对应才行，不然会出错。同理，如果生成的文件是cp38，那我们这里就只能使用python3.8版本。

测试

这样我们就把环境给配置好了，运行examples/multi_device.py文件，可以同时展示RGB图像和深度图像。

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