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文章目录
- OBD 参考标准
- OBD 服务
- OBD服务中的DTC
- OBD服务中0x03和0x07的区别
- 参考
OBD 参考标准
OBD的标准： ISO 15031 Road Vehicles-Communication between vehicle and external equipment for emission-related diagnostics
OBD 服务
| 序号 | ID | 服务 | 说明 | 服务详解 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0x01 | Request current powertrain diagnostic data (读取动力系统当前的诊断数据) | 比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等 | 点击此处跳转 |
| 2 | 0x02 | Request powertrain freeze frame data (读取动力系统冻结帧数据) | 读取的是故障发生时的数据 | 点击此处跳转 |
| 3 | 0x03 | Request emission-related diagnostic trouble code (请求与排放相关的故障诊断码) | 读取存储在ECU中的与排放相关的“confirmed” DTC | 点击此处跳转 |
| 4 | 0x04 | Clear/reset emission-related diagnostic information (清空ECU中存储的与排放相关的DTC) | 清空ECU中存储的与排放相关的DTC | 点击此处跳转 |
| 5 | 0x05 | Request oxygen sensor monitoring test results (读取氧传感器的状态) | 对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现 | 点击此处跳转 |
| 6 | 0x06 | Request on-board monitoring test results for specific monitored systems (请求对特定被监测系统的监测结果) | OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统 | 点击此处跳转 |
| 7 | 0x07 | Request emission-related diagnostic trouble codes detected during curren torlast completed driving cycle (请求当前或上一驱动周期检测到的排放相关的故障码) | 用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC | 点击此处跳转 |
| 8 | 0x08 | Request control of on-board system, test or component (请求控制在线系统或组件) | 用于对系统进行控制，进行元件测试操作。 | 点击此处跳转 |
| 9 | 0x09 | Request vehicle information (请求整车信息) | 如VIN码，ECU名称等 | 点击此处跳转 |
| 10 | 0x0A | Request emission-related diagnostic trouble code with permanent status (请求排放相关的永久DTC) | 客户端请求设置/控制 服务器内的事件机制 | 点击此处跳转 |
OBD服务中的DTC
和UDS诊断一样的是，OBD中的DTC也是按照位置划分，可以分类为四种类型：
- B代表车身系统的故障
- C代表底盘
- P是动力系统
- U是网络系统。
OBD服务中DTC的状态
confirmed DTC, 经过了三个操作周期
pending DTC，未到三个操作周期
permanent DTC，永久存在的DTC
OBD服务中0x03和0x07的区别
维修人员修理完之后会清理故障，为了了解这个故障是不是真正解决了，就需要重新试一下，然后看这个故障是不是又会出现；
如果使用0x03需要在三个操作周期中都确认没有故障才可以，而使用0x07的话，只需要一回取得便可以判断了。
简而言之，07模式可以帮助技术员快速了解故障问题是否解决。
参考
- 车载开发系列】UDS诊断—OBD基础概述
- OBD（On-Board-Diagnose）
- 关于汽车诊断OBD的理解（ISO15031-5）