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在复平面右半平面既没有零点，也没有极点的系统，称为最小相位系统，其余均为非最小相位系统。

从知乎看了一篇答案：

https://www.zhihu.com/question/24163919

证明过程大概率比较难，我翻了两本自控的教材，里面都没有讲它为什么“最小”，等以后找到了再补充。

不过好在其定义比较简单，对于一个稳定的系统，右半平面没有零点，才能成为最小相位系统。

既然提到了“最小”，首先得划定一个范围，才能有最大最小的概念，那这个最小是在哪个范围或者哪个群体里最小？答案是，对于任意给定的幅频曲线，必有无数个传递函数满足它，在这无数个函数中，必有一个相频曲线滞后角度最小，且他是唯一的。如上图中的蓝色线。

这也就提醒我们，虽然很多系统（或者说传递函数），他们的幅频曲线一模一样，但是其相频曲线可以千差万别，这里面有些系统甚至是发散的。