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内容：对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端
使用5V-12V 小功率电机皆可
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#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存
sbit DCOUT1 = P1^1;//定义电机信号输出端口1
sbit DCOUT2 = P1^2;//定义电机信号输出端口2
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
/*------------------------------------------------
函数声明
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void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char num;
Init_Timer0(); //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描
TempData[0]=0x5E; //'d'
TempData[1]=0x39; //'C'
TempData[2]=0x06; //'1'
TempData[5]=0x5E; //'d'
TempData[6]=0x39; //'C'
TempData[7]=0x5b; //'2'
while (1) //主循环
{
num=KeyScan(); //循环调用按键扫描
switch(num)
{
//电机1改变运行状态,数码管显示运行状态
case 1:DCOUT1=!DCOUT1;
TempData[0]=0x5E; //'d'
TempData[1]=0x39; //'C'
TempData[2]=0x06; //'1'
if(DCOUT1)
{
TempData[5]=0x3F; //'O'
TempData[6]=0x54; //'n'
TempData[7]=0;
}
else
{
TempData[5]=0x3F; //'O'
TempData[6]=0x71; //'F'
TempData[7]=0x71; //'F'
}
break;
//电机2改变运行状态,数码管显示运行状态
case 2:DCOUT2=!DCOUT2;
TempData[0]=0x5E; //'d'
TempData[1]=0x39; //'C'
TempData[2]=0x5B; //'2'
if(DCOUT2)
{
TempData[5]=0x3F; //'O'
TempData[6]=0x54; //'n'
TempData[7]=0;
}
else
{
TempData[5]=0x3F; //'O'
TempData[6]=0x71; //'F'
TempData[7]=0x71; //'F'
}
break;
default:break;
}
}
}
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
显示函数，用于动态扫描数码管
输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表
示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。
Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值
输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
LATCH2=1; //位锁存
LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
i++;
if(i==Num)
i=0;
}
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
//TH0=0x00; //给定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;
Display(0,8); // 调用数码管扫描
}
/*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
unsigned char keyvalue;
if(KeyPort!=0xff)
{
DelayMs(10);
if(KeyPort!=0xff)
{
keyvalue=KeyPort;
while(KeyPort!=0xff);
switch(keyvalue)
{
case 0xfe:return 1;break;
case 0xfd:return 2;break;
case 0xfb:return 3;break;
case 0xf7:return 4;break;
case 0xef:return 5;break;
case 0xdf:return 6;break;
case 0xbf:return 7;break;
case 0x7f:return 8;break;
default:return 0;break;
}
}
}
return 0;
}