嵌入式软硬件开发网站怎么优化
一，命名管道
管道的限制就是他只能在有血缘关系（父子进程）的进程中，允许互相访问，这是有局限性的，所以我们想在毫无关系的进程中允许他们相互访问，这就是命名管道的定义。
总结：命名管道就是让不同进程可以通信，让不同的进程看到同一份资源
就比如这个图，通过管道让两个进程看到同一个资源，然后执行不同的任务，进程A就进行向文件中读取数据，而进程B就是向文件中写入数据。
两个不同的进程打开同一份文件时，他们需要自己独立的文件描述符，但是只需要相同的一份缓冲区这也是管道。
创建命名管道
二，共享内存
共享内存也是让毫无关系的进程进行通信（不同的进程看到同一份资源）；
1.创建共享内存
对于OS来说可能有很多的程序需要内存共享，所以要先描述在组织，shm结构体包含了共享内存的属性。
系统中有很多的共享内存如何保证两个进程看到的是同一个内存呢？
给共享内存提供唯一性的标识，共享内存的属性中有key_t值。
shmget的第三个参数shmflg两个重要的宏
- IPC_CREAT:如果共享内存不存在就创建，如果已经存在就获取他
- :不能单独使用
- IPC_CREAT|IPC_EXCL:不存在就创建，存在就出错返回！
key的作用就用来标识贡献内存的唯一性！
1.1生成key
使用共享内存通信，只需要一个进程创建新得shm，另一个直接通信即可。
贡献内存，进程结束我们没有主动关闭，他就会一直存在，他的生命周期随内核，所以我们要手动的去关闭它
补充：系统指令删除共享内存
ipcs -m
查看系统中指定用户创建得共享内存
ipcrm -m [shmid]
删除共享内存
2.删除共享内存
另外shmctl不仅仅可以删除共享内存，它还可以获取共享内存的属性。
3.挂接共享内存
shmaddr：用户指明讲共享内存挂接到哪里；
挂接成功表示：我们可以用addr返回值，直接访问共享内存。
4.去关联
三，共享内存的缺点
我们在测试的时候就会发现一个问题，当client都没有在向共享内存中写入数据，server就一直在读取了：共享内存不提供任何进程间协同的机制。这是共享内存的缺点，会导致数据不一致。所以加入管道就可以避免这一缺点。