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前言：
最近自己再弄一下小项目中需要用到pcl来开发点云的显示，但是却遇到很多坑，所以记录下来分析给知音人。
避雷：由于vtk和pcl之间有版本以来关系，但是安装过程是不变的。
选择对应的版本参考如下安装：
pcl1.8.1依赖vtk版本7.1.1；pcl1.9.1至pcl1.12.0依赖vtk最低版本为8.2，pcl1.12.0以上依赖vtk9.6。
1、储备的知识点
C++、Qt、Vtk，这三类知识点有所掌握了解。

2、环境搭建
1、windows系统说明：
Windows 10 64位
1、visual studio 2017安装，
VS2017根据个人喜好选择安装路径，本人安装除C盘以外的路径，VS2017微软官网下载：visual studi官网地址，跳过一些基础安装，直接开发中用到vs2017组件截图如下。
选择C++安装即可

2、Qt5.14.2 安装
Qt 5.14.2 可前往官网下载：[Qt官网下载地址](https://www.qt.io/download)，Qt安装参考截图即可。

若是没有账号和密码，选择dont have qt accout? Sign up

根据自己的项目需要选择安装那些组件

3、在VS2017上实现搭建Qt环境
需要在VS中，通过“工具->扩展和更新->联机->Qt Visual Studio Tools”，安装Qt Visual Studio Tools，并进行相关配置

本人已经安装过了，记得把更新选项去掉不需要跟新

安装成功之后，VS2017工具栏会出现Qt VS Tools