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作用
JTAG接口主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。
接口讲解
参考文件
JTAG(Joint Test Action Group)联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
JTAG最初是用来对芯片进行测试的，基本原理是在器件内部定义一个TAP（Test Access Port?测试访问口）通过专用的JTAG测试工具对进行内部节点进行测试。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。现在，JTAG接口还常用于实现ISP（In-System Programmable?在线编程），对FLASH等器件进行编程。
JTAG编程方式是在线编程，传统生产流程中先对芯片进行预编程实现再装到板上因此而改变，简化的流程为先固定器件到电路板上，再用JTAG编程，从而大大加快工程进度。JTAG接口可对PSD芯片内部的所有部件进行编程
上面的信息是从度娘百科引用过来的，对于jtag没有了解过的人来说，上面的大部分内容都不知道说什么，当然，我是一开始看的时候也看不懂。
不过从上面得出来的信息知道，jtag是一个协议，标准有4个引脚，用于芯片的测试与编程调试。
jtag是由硬件实现的。
在cpu（注意：这里的cpu是指运算处理单元，只包含了内部寄存器以及运算单元等基本部件）外围，处理器（即cpu扩展芯片，不是soc）内部包含了jtag的硬件实现，并且向外界提供接口，也就是上面所说的 TMS，TCK，TDI，TDO，四个引脚。
如图：
功能实现的过程
边界扫描链
jtag如何用于芯片测试呢？ 其中用到的最主要部件就是边界扫描链。命名为边界扫描链，是由于它位置处于处理器的边界上。
我们知道cpu是通过引脚与外围交流的，所有的数据都会通过引脚输入或者输出，而jtag就是通过监控引脚的信号达到芯片测试的目的。
而边界扫描链就是在引脚上的一个部件。如下图：
通过边界扫描链，当有信号输入的时候，边界扫描链就能获取信号，当cpu要输出信号的时候，边界扫描链也能获取要输出的信号。
另外也可以通过边界扫描链来直接向外部输出信号。
无论是信号的抓取还是输出，都需要有接口来保存这些信号，TDI跟TDO就是做这样一些工作的。
如图：
本来边界扫描链保存着引脚上的信号，当通过TDI引脚输入我们自己的信号的时候，会发生沿上面红线方向的移位操作，
TDI ——〉 边界扫描链 —— 〉 TDO
就能从TDO获取边界扫描链上的信号，我们从TDI输入的信号也会到边界扫描链上去。
在cpu跟外界通信的引脚上的数据无非就是 指令 跟 数据信号（包括地址跟数据） 两种。但是这两者的结合形成了一个完整的程序，能对它们进行监控就表明我们能进行程序的调试。
上面的只是jtag最基本的原理，要对程序更好的调试还需要控制部件，还有更多寄存器的结合等等。
硬件电路
需要说明的是，上述Jtag头的管脚名称是对IC而言的。例如TDI脚，表示该脚应该与IC上的TDI脚相连，而不是表示数据从该脚进入download cable。
实际上10针的只需要接4根线，4号是自连回路，不需要接，1，2接的都是1管脚，而8，10接的是GND，也可以不接。
