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目录

• • 一、cv::Mat 的数据类型及转换方式
  • • 1. cv::Mat 数据类型
    • 2. cv::Mat 数据类型互转
    • • 2.1 OpenCV数据类型转换的函数
      • 2.2 可视化深度图像（CV_16UC1）
  • 二、cv::Mat 与 sensor_msgs::msg::Image 互转（基于cv_bridge）
  • • 1. CvBridge支持的编码
    • 2. sensor_msgs::msg::Image 转 cv::Mat
    • 3. cv::Mat 转 sensor_msgs::Image