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使用OpenCV创建深度图

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双目视觉

在传统的立体视觉中,两个摄像机彼此水平移动,用于获得场景上的两个不同视图(作为立体图像),就像人类的双目视觉系统:

请添加图片描述
通过比较这两个图像,可以以视差的形式获得相对深度信息,该视差编码对应图像点的水平坐标的差异。
两个立体图像中单个像素的位移量称为视差 (disparity),像素的视差与其在场景中的深度成反比。可以用灰度值对每个像素的视差进行编码,浅灰色值表示高差异,深灰色值表示小差异。所得图像称为视差图,视差图包含用于生成 3D 模型的足够信息。。
我们可以用下图中的三角形进行说明,其中 x x

http://www.hkea.cn/news/25500/

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