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● 数据集：经测试，模型在CWRU西储大学轴承数据集 和 哈工大航天发动机轴承数据集上表现分类准确率 均为99%！
● 环境框架：python 3.9 pytorch 1.8 及其以上版本均可运行
● 准确率：测试集99%
● 使用对象：论文需求、毕业设计需求者
● 代码保证：代码注释详细、即拿即可跑通。
创新点：
分支一：轴承故障时序信号作为CNN模块输入，通过一系列的1D卷积层和池化层操作，实现对信号数据的时域和局部特征提取；
分之二：轴承故障信号先通过堆叠为2维矩阵，然后是利用通过2D的ResNet卷积层和残差块对数据进行全局特征提取；
并行融合：将1D CNN模块和2D ResNet模块的输出进行并行融合，以获得融合了时域和频域信息的特征表示。这些特征表示经过全连接层进行分类，最终得到故障诊断的结果。通过1D CNN和2D ResNet的并行处理，该模型能够综合利用时域和频域信息，从而提高故障诊断的准确性和鲁棒性，充分挖掘数据之间的关联性，提高了故障诊断的性能。
前言
本文基于凯斯西储大学（CWRU）轴承数据，先经过数据预处理进行数据集的制作和加载，最后通过Pytorch实现1DCNN-2DResNet并行模型对故障数据的分类。凯斯西储大学轴承数据的详细介绍可以参考下文：
Python-凯斯西储大学（CWRU）轴承数据解读与分类处理_cwru数据集-CSDN博客
1 轴承故障数据的预处理
1.1 导入数据
参考之前的文章，进行故障10分类的预处理，凯斯西储大学轴承数据10分类数据集：
train_set、val_set、test_set 均为按照7：2：1划分训练集、验证集、测试集，最后保存数据
上图是数据的读取形式以及预处理思路
1.2 数据预处理，制作数据集
2 基于Pytorch的1DCNN-2DResNet的轴承故障诊断
2.1 定义1DCNN-2DResNet分类网络模型
2.2 设置参数，训练模型
50个epoch，准确率100%，用1DCNN-2DResNet并行网络分类效果显著，模型能够充分提取轴承故障信号的全局空间和局部特征，收敛速度快，性能优越，精度高，效果明显!
2.3 模型评估
准确率、精确率、召回率、F1 Score
故障十分类混淆矩阵：
代码、数据如下：
对数据集和代码感兴趣的，可以关注最后一行
# 加载数据
import torch
from joblib import dump, load
import torch.utils.data as Data
import numpy as np
import pandas as pd
import torch
import torch.nn as nn
# 参数与配置
torch.manual_seed(100) # 设置随机种子，以使实验结果具有可重复性
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")#代码和数据集：https://mbd.pub/o/bread/ZpWakplp