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一 ZYNQ FPGA简介
ZYNQ FPGA主要特点是包含了完整的ARM处理系统，内部包含了内存控制器和大量的外设，且可独立于可编程逻辑单元，下图中的ARM内核为 ARM Cortex™-A9，ZYNQ FPGA包含两大功能块，处理系统Processing System（ps）和可编程逻辑Progarmmable Logic（pl），为了实现 ARM 处理器和FPGA之间的高速通信和数据交互，发挥 ARM 处理器和FPGA的性能优势，需要设计高效的片内高性能处理器与FPGA之间的互联通路。从zynq内部框图看ps与pl端的高速互联接口为Advanced eXtensible Interface（AXI）。
图：zynq fpga xc7z020内部框图
二 通过pl点亮LED灯
1 硬件电路
zynq fpga 为xc7z020,电路如下图所示，点亮led1~led4，与PL端连接的为M14,M15,K16,J16，PL_GCLK为50M的时钟源。
图：硬件原理图
2 vivado工程
vivado版本为2017.4。
安装包直接在官网下载：https://china.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/zh/downloadNav/vivado-design-tools/archive.html
license文件：
链接：https://pan.baidu.com/s/1mlVilCib8T-KzS6U1Ufytw?pwd=4kc3
提取码：4kc3
操作过程主要是：
新建工程→创建led.v文件→生成管脚xdc文件→综合在xdc中增加时序约束→生成bit文件
2.1 点亮led的verilog
代码如下：
module led(
input sys_clk,
input rst_n,
output reg [3:0] led
); // 定义wire型1位变量sys_clk、rst_n，4位寄存器变量led
reg[31:0] timer_cnt; // 定义wire型32位的timer_cnt
//always语句，sys_clk上升沿或rst_n下降沿时为真。
always@(posedge sys_clk or negedge rst_n)
begin // begin内语句顺序赋值
if (!rst_n)
begin
led <= 4'd0 ; // <=为非阻塞赋值，可以理解并行赋值，不受上下语句的影响。
timer_cnt <= 32'd0 ;
end
else if(timer_cnt >= 32'd49_999_999)
begin
led <= ~led;
timer_cnt <= 32'd0;
end
else
begin
led <= led;
timer_cnt <= timer_cnt + 32'd1;
end
end
Instantiate ila in source file
//ila ila_inst(
// .clk(sys_clk),
// .probe0(timer_cnt),
// .probe1(led)
// );
endmodule
由系统时钟50M，计数到49999999翻转LED，也就以1s的间隔亮灭LED。
IO的配置如下图所示：
图：点亮LED的io配置
生成的原理图：
图：点亮LED的逻辑原理图
2.2 vivado仿真
仿真文件：
module vtf_led_test;
// Inputs
reg sys_clk;
reg rst_n ;
// Outputs
wire [3:0] led;
// Instantiate the Unit Under Test (UUT)
led uut (
.sys_clk(sys_clk),
.rst_n(rst_n),
.led(led)
);
initial
begin
// Initialize Inputs
sys_clk = 0;
rst_n = 0 ;
#1000 ;
rst_n = 1;
end
//Create clock
always #10 sys_clk = ~ sys_clk;
endmodule
仿真结果：
可以看到在1s的位置led1~led4电平有翻转。
图：仿真的波形
完整的点亮LED工程：
链接：https://pan.baidu.com/s/19WJav9AoM_YqfZWq-V-_Xw?pwd=mwgu
提取码：mwgu