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1 窗口介绍

打开Halcon 的主界面主要有图形窗口、算子窗口、变量窗口和程序窗口，可拖动调整位置，关闭后可在窗口下拉选项中找到。

2 显示操作

 关闭-dev_close_window()

 打开-dev_open_window (0, 0, 712, 512, 'black', WindowHandle)

 显示-dev_display(Image)

 文字显示-disp_message (WindowHandle, '好坑', 'image', 0, 0, 'red', 'false')

 3 图片输入

 算子read_image

 read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01') 

 连接相机输入

 连接相机-open_framegrabber

 开始采集-grab_image_start (AcqHandle, -1)

 异步采集-grab_image_async(Image,AcqHandle,-1.0)

 显示-dev_display (Image)

 关闭相机-close_framegrabber (AcqHandle)

4 几个常用图像处理算子

灰化-rgb1_to_gray(Image, GrayImage)

二值化-threshold (GrayImage, Region, 200, 255)

连通-connection (Region, ConnectedRegions)

选择-select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'ratio', 'and', 0.7437, 10)

效果如下：