文章目录
- 1 最小二乘直线拟合原理（矩阵方程角度）
- 2 相关知识
- 2.1 超定线性方程组
- 2.2 正规方程
- 2.3 奇异值分解
- 3 最小二乘直线拟合代码实现
- 4 点云最小二乘直线拟合
- 5 相关链接
专栏目录：Open3D点云数据处理（Python）
1 最小二乘直线拟合原理（矩阵方程角度）
最小二乘直线拟合是一种常用的数据拟合方法，它的目标是找到一条直线，使得该直线和样本数据之间的误差平方和最小。从矩阵方程的角度来看，最小二乘直线拟合可以看作是求解一个超定线性方程组的问题。
具体来说，我们假设有 n n
