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1，使用dcokerfile文件构建镜像，参考如下文件

    # 使用ubuntu:20.04镜像作为基础
FROM ubuntu:20.04# 调整时区
ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive TZ=Asia/Shanghai# build参数
ARG user=xiang usergroup=duo# 设置默认工作路径
WORKDIR /home/${user}# 拷贝主机的目录内容
#COPY /home/* /home/# 添加普通用户组
RUN groupadd -g 1000 ${usergroup} && \# 添加普通用户useradd --system --create-home --no-log-init --uid 1000 --groups ${usergroup} --shell /bin/bash ${user} && \adduser ${user} sudo && \# 给创建的用户设置密码，密码为12345678echo "${user}:12345678" | chpasswd && \# 复制pip国内源配置至普通用户mkdir /home/xiang/.pip && \echo '[global]' >> /home/xiang/.pip/pip.conf && \echo 'ndex-url=http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/' >> /home/xiang/.pip/pip.conf && \echo '[install]' >> /home/xiang/.pip/pip.conf && \echo 'trusted-host=mirrors.aliyun.com' >> /home/xiang/.pip/pip.conf && \# 修改系统软件包国内源sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com/g' /etc/apt/sources.list && \sed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com/g' /etc/apt/sources.list && \# 安装常见软件库apt-get update && apt-get install -y sudo tzdata vim pkg-config build-essential ninja-build automake autoconf libtool wget curl git gcc libssl-dev bc slib squashfs-tools android-sdk-libsparse-utils jq python3-distutils scons parallel tree python3-dev python3-pip device-tree-compiler ssh cpio fakeroot libncurses5 flex bison libncurses5-dev genext2fs rsync unzip dosfstools mtools tclsh ssh-client android-sdk-ext4-utils && \# 安装高版本的Cmakewget -P /home https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.26.4/cmake-3.26.4-linux-x86_64.sh && \chmod +x /home/cmake-3.26.4-linux-x86_64.sh && \sh /home/cmake-3.26.4-linux-x86_64.sh --skip-license --prefix=/usr/ && \# 清理缓存，减少镜像体积apt-get clean# 容器创建后，默认登陆以bash作为登陆环境
CMD ["/bin/bash"]

我这个也是参考网上大佬改的使用Docker搭建基于Ubuntu22.04的milk-v duo开发环境 - Duo - MilkV Community，都有注释，可以自己看着修改。

使用以下命令开始构建

docker build -t futurea/duo_env -f ./duo_env.Dockerfile --network host  .

2，启动容器

docker run --name duo -it -u xiang -v /dev:/dev --privileged -v $(pwd):/home/duo -w /home futurea/duo_env

run指令解释：

• -a stdin: 指定标准输入输出内容类型，可选 STDIN/STDOUT/STDERR 三项；

• -d: 后台运行容器，并返回容器ID；

• -i: 以交互模式运行容器，通常与 -t 同时使用；

• -P: 随机端口映射，容器内部端口随机映射到主机的端口

• -p: 指定端口映射，格式为：主机(宿主)端口:容器端口

• -t: 为容器重新分配一个伪输入终端，通常与 -i 同时使用；

• -u:指定启动的用户

• --name="nginx-lb": 为容器指定一个名称；

• --dns 8.8.8.8: 指定容器使用的DNS服务器，默认和宿主一致；

• --dns-search example.com: 指定容器DNS搜索域名，默认和宿主一致；

• -h "mars": 指定容器的hostname；

• -e username="ritchie": 设置环境变量；

• --env-file=[]: 从指定文件读入环境变量；

• --cpuset="0-2" or --cpuset="0,1,2": 绑定容器到指定CPU运行；

• -m :设置容器使用内存最大值；

• --net="bridge": 指定容器的网络连接类型，支持 bridge/host/none/container: 四种类型；

• --link=[]: 添加链接到另一个容器；

• --expose=[]: 开放一个端口或一组端口；

• --volume , -v: 绑定一个卷

3，当我们退出想重新进入使用以下命令

docker exec -it -u xiang duo bash

4，如果报错说容器没有启动，那么我们使用以下命令，然后再进入容器

docker start duo

5，编译

容器启动后即可进行编译了，环境已经全部搭建完成了。