环境搭建

• 平台
  韦东山100ask imax6ull pro && 大象嵌入式开发板
• Build Root
  使用Build root编译image，具体配置可参考《嵌入式Linux应用开发完全手册-IMX6ULL开发板(从零移植篇-预览版)-V0.1.pdf》，使用buildroot后仅需要配置menuconfig即可自动编译出完整的镜像，而且各种安装包也可以在output/build目录下拿到，有了它就不需要再为编译各种库坑了。我的理解是，解决环境问题其实并不能帮助我们成长太多，而这又会占用很多时间。成熟的公司，比如芯片原厂都会有很成熟的编译环境，也会有专门的部门来负责各种系统集成。各个驱动模块的team只需要解决好自己模块内的事情，这样总体效率就很高。
• QT Creator
  我使用的方法是直接在Windows端安装QT Creator，建立工程写代码，然后再将项目文件拷贝到ubuntu Linux下做交叉编译，具体操作见：Linux驱动-基于Buildroot构建系统镜像后实现基于QT项目开发之环境配置

LED驱动程序

固定的驱动框架编写代码即可，根据设备资源的获取方法的差异导致有几种不同的驱动框架，驱动部分都一样（file_operation实现等）

基于总线设备模型

01_all_series_quickstart
|----| 05_嵌入式 Linux 驱动开发基础知识\source
|----| |----| 02_led_drv\04_led_drv_template_bus_dev_drv

基于设备树

01_all_series_quickstart
|----| 05_嵌入式 Linux 驱动开发基础知识\source
|----| |----| 02_led_drv\05_led_drv_template_device_tree

QT界面编程

测试