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ubuntu22.04@Jetson Orin Nano之CSI IMX219安装
- 1. 源由
- 2. 安装
- 2.1 硬件安装
- 2.2 软件配置
- 2.3 新增摄像头
- 3. 效果
- 4. 参考资料
1. 源由
折腾半天时间，捣鼓这个套装摄像头(IMX219)的安装，死活就是没有这个设备。世界总是这么小，看看遇到问题的大有人在。
- CSI Camera Not Detected on Jetson Nano
- CSI-Camera is not found on the Jetson Nano
答案：NVIDIA: Configuring the CSI Connector
总算是能否显示图像了，不过说明书上也没有讲这个，过希望和我一样的小白，不要在折腾这个这哦简单的安装过程。
2. 安装
2.1 硬件安装
从逻辑思考的角度：安装摄像头硬件并不复杂
从实际使用的角度：裸板连接无非就是一根排线，但是用起来肯定不方便，排线松了搞不好烧掉。
因此，还是需要将整个设备与配件的壳子(包括摄像头支架)都给安装了。
注意事项：
- 使用跳线帽将开发板【DISABLE】与【AUTO ON】相连；
- 电源启动按键接线：
蓝黑线组：蓝色->【LED+】，黑色->【LED-】
红黑线组：红色->【PWR BTN】，黑色->【GND】
- 复位按键接线：红黑线组：红色->【SYS RST】，黑色->【GND】
4. 摄像头安装：22转15pin排线，建议连接CAM0端口
2.2 软件配置
NVIDIA: Configuring the CSI Connector
Step 1：启动配置CSI Connector界面
$ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
Step 2：选择配置Jetson 24pin CSI Connector
Step 3：确认当前CSI Connector IO配置; （对硬件不熟悉的就继续吧，熟悉的可以看看是否当前就是正确的。）
Step 4：选择满足需求的CSI Connector IO配置;
注意：笔者是接在硬件CAM0这个22pin接口上的，但是选择“Camera IMX219-cam0"是不行的。要选“Camera IMX219 Dual"或者“Camera IMX219-cam1"。
Step 5：保存CSI Connector IO配置;
Step 6：确认保存，并重启生效CSI Connector IO配置;
Step 7：任意键执行重启，一般回车;
2.3 新增摄像头
很多人都在问，笔者也有OV5647的摄像头，可以参考的资料很多。后续装上OV5647的时候，就补充下，暂时不展开了。
- Jetson Nano with Pi Cam V1 (OmniVision OV5647) does not work
- OmniVision OV5647 Linux driver for Jetson Nano
- NVIDIA: Adding Support for Custom Hardware
3. 效果
基于之前的基础：《Linux 36.2@Jetson Orin Nano之Hello AI World！》
$ cd jetson-inference/build/aarch64/bin/
$ ./video-viewer csi://0 ----input-flip=rotate-180
4. 参考资料
【1】Linux 36.2@Jetson Orin Nano之基础环境构建
【2】Linux 36.2@Jetson Orin Nano之Hello AI World！