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一，单片机为什么要使用bootloader
1、使用bootloader的好处
1) 程序隔离：可以同时存在多个程序，只要flash空间够大，或者通过外挂flash，可以实现多个程序共存，在多个程序之间切换使用。
2）方便程序升级和后期维护：多个程序相互独立运行，可以在一个程序对另一个程序更新，普通单片机程序只能通过isp或者jtag、swd等调试接口实现程序烧录。而使用bootloader程序则可以通过usart、485、can、iic、spi、sd、4g、wifi卡等等任意可以实现数据传输的通信方式进行设备ota升级，也不必必须依赖烧录器。
2、不建议使用bootloader的原因
1）占用flash空间：多一个程序必然会多占一部分flash空间。
2）增加程序烧录的步骤：项目量产时出厂烧录程序会不太方便。
void flash_program(uint32_t addr,uint8_t *data,uint16_t size)
{uint32_t prog_addr = (uint32_t)addr;uint8_t * data_addr = data;uint16_t i,j;uint16_t pages;uint16_t pg_idx = 0;uint16_t wr_size = size;uint32_t * pdata;uint32_t * pobj = (uint32_t *)fmc_tmp_page;if(size == 0){return;}else if(size < FMC_PAGE_SIZE-prog_addr%FMC_PAGE_SIZE){pages = 1;}else{pages = 1+(size-prog_addr%FMC_PAGE_SIZE+FMC_PAGE_SIZE-1)/FMC_PAGE_SIZE;}/* unlock the flash program/erase controller */fmc_unlock();/* clear all pending flags */fmc_flag_clear(FMC_FLAG_BANK0_END);fmc_flag_clear(FMC_FLAG_BANK0_WPERR);fmc_flag_clear(FMC_FLAG_BANK0_PGERR);for(i=0;i<pages;i++){pg_idx = prog_addr%FMC_PAGE_SIZE;prog_addr = prog_addr/FMC_PAGE_SIZE*FMC_PAGE_SIZE;pdata = (uint32_t*)prog_addr;wr_size = FMC_PAGE_SIZE-pg_idx<size?FMC_PAGE_SIZE-pg_idx:size;size -= wr_size;for(j=0;j<FMC_PAGE_SIZE/4;j++){pobj[j]=*pdata;pdata++;}for(j=pg_idx;j<wr_size+pg_idx;j++){fmc_tmp_page[j]=*(data_addr);data_addr++;}fmc_page_erase(prog_addr);/* clear all pending flags */fmc_flag_clear(FMC_FLAG_BANK0_END);fmc_flag_clear(FMC_FLAG_BANK0_WPERR);fmc_flag_clear(FMC_FLAG_BANK0_PGERR);/* program flash */for(j=0;j<FMC_PAGE_SIZE/4;j++){fmc_word_program(prog_addr+j*4, pobj[j]);fmc_flag_clear(FMC_FLAG_BANK0_END);fmc_flag_clear(FMC_FLAG_BANK0_WPERR);fmc_flag_clear(FMC_FLAG_BANK0_PGERR);}prog_addr += FMC_PAGE_SIZE;}/* lock the main FMC after the erase operation */fmc_lock();
}