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本文主要介绍在Ubuntu18.04中安装Ipopt库的流程，及过程报错的解决方法，已经有很多关于Ipopt安装的博客，但经过我的测试，很多都失效了，经过探索，找到可流畅的安装Ipopt的方法，总结成本篇博客。
1、安装Install CPPAD & Fortran
sudo apt-get install cppad gfortran2、下载Ipopt-3.12.8
从官网下载Ipopt-3.12.8
将下载的Ipopt-3.12.8.zip复制到主目录下，并提取至此处(也就是解压)，得到名为ipopt-3.12.8的文件夹
注意：解压得到的名为ipopt-3.12.8的文件夹一定要在主目录下，不然会安装失败，本人就经历过这样的痛苦。
3、分步下载所需的库
下载Blas
双击进入ipopt-3.12.8文件夹，再双击进入ThirdParty，然后在空白处，右键选择在终端打开，然后执行以下命令，等待下载完毕：
cd Blas/
./get.Blas
下载Lapack
双击进入ipopt-3.12.8文件夹，再双击进入ThirdParty，然后在空白处，右键选择在终端打开，然后执行以下命令，等待下载完毕：
cd Lapack/
./get.Lapack
下载Mumps
下载这个依赖库的时候会出现连接超时，这样的错误
--2023-11-27 19:30:03-- http://mumps.enseeiht.fr/MUMPS_4.10.0.tar.gz
正在解析主机 mumps.enseeiht.fr (mumps.enseeiht.fr)... 147.127.176.144
正在连接 mumps.enseeiht.fr (mumps.enseeiht.fr)|147.127.176.144|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 读取文件头错误 (连接被对方重设)。
重试中。
出现上面的错误是因为get.Mumps文件中的下载地址失效了
更换地址：双击进入ipopt-3.12.8文件夹，再双击进入ThirdParty，然后再双击进入Mumps，再打开get.Mumps，把第31行的地址更换成以下地址：
$wgetcmd http://graal.ens-lyon.fr/MUMPS/MUMPS_${mumps_ver}.tar.gz
地址更换好之后，开始下载Mumps：
双击进入ipopt-3.12.8文件夹，再双击进入ThirdParty，然后在空白处，右键选择在终端打开，然后执行以下命令，等待下载完毕：
cd Mumps/
./get.Mumps
下载Metis
双击进入ipopt-3.12.8文件夹，再双击进入ThirdParty，然后在空白处，右键选择在终端打开，然后执行以下命令，等待下载完毕：
cd Metis/
./get.Metis
这个我在安装的时候没出现什么问题。
4、编译安装
在Ipopt-3.12.8文件夹下，右键选择在终端打开，然后在打开的终端下，依次执行以下4条语句：
mkdir build && cd build ../configure make -j4make install
5、将安装文件复制到特定目录
在Ipopt-3.12.8文件夹下，右键选择在终端打开，然后在打开的终端下，依次执行以下3条语句：
cd build/sudo cp -a include/* /usr/include/. sudo cp -a lib/* /usr/lib/.到这里Ipopt的安装流程就结束了
6、验证是否安装成功
在下图所示的目录下，右键选择在终端打开，然后执行sudo make指令：
然后使用以下指令，执行生成的可执行文件，若出现类似于以下的内容，说明Ipopt已经成功安装了
./cpp_example
congratulations
参考