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本案例将分享如何使用兴达易控的modbus转profinet网关（XD-MDPN100）来连接西门子1200系列plc，并实现三菱变频器的485通讯兼容转modbusTCP通信。通过在博图中进行配置，我们可以实现设备之间的连接和通信。
首先，我们需要安装兴达易控的modbus转profinet网关（XD-MDPN100）以及所需的软件。然后，将网关与西门子1200 plc进行物理连接。通过正确连接网线和电源，确保设备正常运行。
拓展图
接下来，我们需要进行软件配置:打开博图，添加PLC
修改PLC的IP地址，本机的IP地址应与PLC保持在同一网段
加载modbus转profinet网关GSD驱动文件
在GSD文件硬件目录下找到新的MDPN驱动程序并选择该驱动程序
将modbus转profinet网关网口连接到1200plc网口上
修改modbus转profinet网关的IP地址和设备名称，也可以默认分配
打开变频器使用手册。设置变频器09通信参数
1、通讯地址为09-00，设定范围为1-254.出厂值为1，
2、09-01通信传输速度使用默认参数为9600，如果通信速度过慢，则需要增加。
3、通信格式为09-04，通信格式主要有以下几种：
在正常通信之前，系统中PLC和各个变频器的通信速度和通信格式必须一致。
通信数据结构，本案例选择3号通信设置
8，N，2forRTU
设置modbus到profinet网关485modbus通信参数设置
1、功能码03H：读取缓存内容
示例：通过读取2101H地址的值来确认当前变频器的状态。变频器2101H地址中的数据与PLC中的QW10形成映射，变频器的状态通过判断Bit1-0来确认。如果Bit1-0为00，则表示变频器处于停止状态；如果是11，则表示变频器处于运行状态。
2、06H：将数据写入缓存器
根据变频器Modbus地址的说明进行赋值。与PLC内部寄存器相对应的变频器地址2000H为QW2，当赋值QW204114(二进制000100000010010010010)时，变频器将运行。如果你想让变频器停止A运行，你需要给QW20赋值4097(二进制00100000000000001)。
总结:
本案例分享了如何使用兴达易控的modbus转profinet网关（XD-MDPN100）连接西门子1200plc，并实现三菱变频器485通讯兼容转modbusTCP通信。在博图中进行配置的过程中，我们通过正确设置各个设备的参数，建立了稳定可靠的连接和通信通道。这为工业自动化系统的升级和优化提供了一个有效的解决方案。通过这样的配置，我们可以更好地控制和监测设备的运行情况，实现更高效、可靠和安全的工业生产过程。