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前言

趁着十一假期，在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车，计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。

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一、构建模型基本单元

构建底板（a面）

构建底板（b面）

履带轮子：

单位履带：

激光雷达：

二、搭建车体模块

简单的将底板a，b面进行组合

组合完成

三.插入轮子

在车体侧面开孔以插入车轮支柱：


插入支柱：


插入轮子：

4.构建履带

先确定履带的轮廓位置：

通过零部件阵列，将单位履带加载在轮廓中：

设置机械传动：

完成视图：

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