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各种各样的停车辅助系统已经存在了很长时间，但用户经常在不知道什么技术以及它是如何工作的情况下使用它们。
今天我们依次来谈谈停车辅助系统是什么，怎么发展以及如何应用的。
1.手信号
- 您可能会想，“为什么手信号是停车辅助系统？”，其实它是帮助停车的方式中最基本的辅助系统。
当然，它是一个由人施加帮助而不是机器发挥功能的系统，但它可以被看作是一个有助于停车的辅助系统。
2.后视镜
后视镜形状图1 - 悬挂在车辆驾驶员和乘客侧车门上以查看后方的反光镜，也称为车门后视镜（door mirror）。 与安装在车辆前挡泥板上的挡泥板镜（fender mirror）相比，设计自由，镜面大，后视视野开阔。 但是，在看右后视镜时，必须将视线转向右侧，因此有错过前方情况的风险，并且会给您一种在注视副驾座位乘客的感觉。 它通过上下左右调整后视镜的反射角度来判断车辆后方的情况。 过去是手动调节角度，但现在一般是通过电动按钮控制，停车时可以将后视镜向内折叠在车内。
3.后传感器 - 后传感器是一种使用安装在车辆后部的超声波传感器来向用户传输报警声信号的设备。
<图2> 停车用后方超声波传感器
当变速器切换到倒挡时，后方传感器可判断与后方物体的距离，如果有物体，则根据距离发出警报声通知物体距离，通过警报声帮助驾驶员识别障碍物。
后方传感器根据超声波回声探测（echo sounding）原理工作。 该传感器主要用于监测到障碍物的距离和空间。 该传感器由一个发射/接收单元（发射超声波并再次接收反射波）和一个评估电子单元组成。
超声波传感器轮流被周期性激活(activate)，并发射一个 30 kHz 的超声波信号。 然后，所有的超声波传感器都切换到接收模式，接收障碍物反射的声波。 根据反射波声信号的到达时间，计算与障碍物的距离和障碍物的空间位置。 如果距离很小，它会向驾驶员发出警告信号，并告知与障碍物的距离。 根据信号频率，可以判断障碍物是在前面还是后面。
4.后置摄像头 - 过去通过后视镜观察车后方情况已经改变为通过安装在后部的摄像头进行情景识别。
<图4> 后置摄像头
当汽车变速器处于倒档时，它可以利用车内提供的导航和 A/V 设备在 LCD 屏幕上显示后视图，有助于使停车更轻松。
5.停车辅助系统(PAS / Parking Assistance System)
- 这个系统结合上述后置传感器和后置摄像头，在车内控制简单操作的功能，向用户传递更有效的信息。
它通过超声波传感器监控到障碍物的距离和空间，并使用导航或 A/V 设备显示障碍物的位置和存在情况。 此外，通过根据转向系统的运动指示方向，在用户停车时提供所有必要条件。
<图5>利用超声波传感器的停车辅助系统
- 车周360度影像系统 AVM (Around view Monitoring) System
- 与后置摄像头不同，它是一个通过在前后左右安装摄像头来提供用户可以看到所有方向的画面的系统。
<图6> AVM画面
通过超声波传感器判断前后是否存在障碍物，如果存在，立即判断它们有多近，此外，还可显示车门的开关状态以及根据方向盘的转向幅度动显示预计倒车路径。
- 智能泊车系统SPAS (Smart Parking Assistance System)
- 除了现有PAS的功能外，它还包括AVM功能和协助自动停车的功能。
它通过超声波传感器在低速行驶时找到停车位，并在停车时自动操作转向系统，使用户只需操作变速箱和刹车即可停车。
<图7>现代汽车‘SPAS’系统的自动泊车功能
随着车辆技术的发展，泊车辅助系统也发生了很多变化。 从通过手信号的停车辅助发展到使用车内各种功能的自动泊车，大大提升了便利性。另外，SPAS只是辅助停车的功能，驾驶员不能完全依赖它。