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news 2026/4/6 11:51:19

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流程

串口收数据—>dma搬运到变量—>空闲中断----->接收完成

配置

dma中断全部去掉
在这里插入图片描述

串口中断开启
freertos中断全部去掉
在这里插入图片描述

时钟配置

在这里插入图片描述

代码

开启中断

// DMA 空闲检查
void receives_uaru_7(void)
{RXU7 = 0;//清除中断标志HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart7, Buff_U7, sizeof_U7);//储存接收数据//HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart7, Buff_U7, sizeof_U7);
}


// dma中断回调
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{if (huart->Instance == UART7){if (Size <= sizeof_U7){//停止dma中断HAL_UART_DMAStop(huart);//将数据传到cmd处理Buff_LEN_U7 = Size;//获取接收的数据长度RXU7 = 1;//标志中断}}

处理中断

	for (;;){if(RXU7 == 1){//检测到中断U7();receives_uaru_7();//启动中断 和清除标志}osDelay(1);}

中断错误

// dma 错误回调
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if (huart->Instance == UART7){printf("串口7 dma 发生错误 可能是 缓冲区溢出 波特率错误\n");receives_uaru_7();}else if (huart->Instance == USART1){printf("串口1 dma 发生错误 可能是 缓冲区溢出 波特率错误\n");receives_uaru_1();}else if (huart->Instance == USART6){printf("串口6 dma 发生错误 可能是 缓冲区溢出 波特率错误\n");receives_uaru_6();}else if (huart->Instance == UART4){printf("串口4 dma 发生错误 可能是 缓冲区溢出 波特率错误\n");receives_uaru_4();}else if (huart->Instance == UART5){printf("串口5 dma 发生错误 可能是 缓冲区溢出 波特率错误\n");receives_uaru_5();}
}